[实用新型]一种防坠毁装置及涵道无人机

说明书

本实用新型公开了一种防坠毁装置，设于涵道无人机的外壳上，外壳内壁形成涵道，包括降落伞和坠毁感应装置，坠毁感应装置设于外壳上，降落伞的伞绳连接于外壳，降落伞的伞面收拢于坠毁感应装置。坠毁感应装置用于检测涵道无人机是否有坠机风险，且当检测到具有坠机风险时释放伞面以打开降落伞。打开的降落伞能够极大的降低涵道无人机的降落速度，减小冲击力，使得涵道无人机在坠落过程中，即使与周围人、物、建筑发生碰撞，也不会对其造成伤害；同时，也降低了涵道无人机坠机后可能由于与其他物体撞击而形成的二次损害。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种防坠毁装置及涵道无人机。

背景技术

传统无人机，一般包括无人直升机、固定翼飞行器、多旋翼飞行器等飞行器，具有机体结构复杂，气动效率差，噪音大，耗能大等缺点，而涵道式无人机则具有传统无人机无法比拟的优点，如机动性能好，机体结构紧凑，气动效率高，噪音屏蔽性好等优点。目前，也正是因为涵道无人机有以上的优点所以日益成为无人机领域研究的新方向。在螺旋桨直径一样、螺距相同的前提条件下，涵道式动力装置会比普通旋翼动力装置额外产生一些附加升力。涵道式无人机尺寸小，重量轻，结构紧凑，易于操纵，安全性能高，在复杂环境中也能够具有良好的稳定性，因此，在军用和民有领域涵道式无人机在未来都会有更好的发展前景。

涵道无人机在使用的过程中，安全系数一般都很高，但是不排除一些特殊的情况，如涵道无人机失控发生高空坠机的情况，一旦涵道无人机由高空坠机，很有可能对人造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防坠毁装置及涵道无人机，以解决现有技术中涵道无人机高空坠机可能对周围的人、物、建筑造成伤害的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种防坠毁装置，设于涵道无人机的外壳上，所述外壳内壁形成涵道，其特征在于，包括降落伞和坠毁感应装置，所述坠毁感应装置设于所述外壳上，所述降落伞的伞绳连接于所述外壳，所述降落伞的伞面收拢于所述坠毁感应装置；

所述坠毁感应装置用于检测涵道无人机是否有坠机风险，且当检测到具有坠机风险时释放所述伞面以打开所述降落伞。

优选地，本实用新型一实施例提供的防坠毁装置，还包括卡扣，所述卡扣的第一端转动连接于所述坠毁感应装置，第二端与所述坠毁感应装置锁定连接，所述伞面被收拢于所述坠毁感应装置和所述卡扣之间；

所述坠毁感应装置检测到具有坠机风险时解除所述卡扣的第二端与所述坠毁感应装置的锁定连接，以打开所述降落伞。

优选地，本实用新型一实施例提供的防坠毁装置，所述伞面的中心开设有中心孔。

优选地，本实用新型一实施例提供的防坠毁装置，所述伞绳汇聚于一收拢点，所述收拢点设于所述涵道中轴线上。

优选地，本实用新型一实施例提供的防坠毁装置，所述收拢点设于所述外壳的上方，所述坠毁感应装置设于所述外壳的外壁上，所述降落伞从所述外壳上方绕至所述外壳的外壁，从而将所述伞面收拢于所述坠毁感应装置。

优选地，本实用新型一实施例提供的防坠毁装置，所述伞绳通过连接件与所述外壳连接，所述伞绳的一端与所述伞面连接，另一端与所述连接件连接，所有所述伞绳连接于所述连接件上的同一处，形成所述收拢点。

优选地，本实用新型一实施例提供的防坠毁装置，所述连接件为若干连接绳，所述连接绳两端分别连接所述外壳，所有所述连接绳交汇于一交点，所述交点位于所述涵道中轴线，所述伞绳的另一端与所述交点连接。

优选地，本实用新型一实施例提供的防坠毁装置，所述伞绳一端与所述伞面连接，另一端与所述外壳连接，通过一集中件将所有所述伞绳收拢于所述收拢点。

优选地，本实用新型一实施例提供的防坠毁装置，所述集中件可以为绳索，所述绳索将所有所述伞绳在所述收拢点处绑于一点。