[实用新型]叉车底盘用驱动机构

权利要求书

1.一种叉车底盘用驱动机构，其特征在于，包括：

舵轮和平衡单元；

所述舵轮为两个，正对设置；

所述平衡单元包括联动部和转轴；

所述联动部整体为长条状，一端与其中一个所述舵轮的顶端固定连接，另一端与另一个所述舵轮的顶端固定连接，中部套设于所述转轴上；

所述转轴可转动地固定于叉车的底盘上。

2.根据权利要求1所述的一种叉车底盘用驱动机构，其特征在于：所述联动部为两个，轴线相互平行设置，其中一个的中部套设于所述转轴的一端，另一个的中部套设于所述转轴的另一端；每个所述联动部的两端分别与两个所述舵轮的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种叉车底盘用驱动机构，其特征在于：所述平衡单元还包括支撑座；

所述支撑座中空，两端为开口结构，分别朝向两所述联动部的相邻侧，外壁能够固定于所述叉车的所述底盘上；

所述转轴沿所述支撑座的轴向穿设于所述支撑座内，一端通过轴承与所述支撑座一端的内壁固定连接，另一端也通过所述轴承与所述支撑座的另一端的内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种叉车底盘用驱动机构，其特征在于：所述平衡单元还包括限位板；

所述限位板为两个，其中一个设于其中一个所述联动部背离所述支撑座的一侧，且与所述转轴的一端固定连接，另一个设于另一个所述联动部背离所述支撑座的一侧，且与所述转轴的另一端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种叉车底盘用驱动机构，其特征在于：所述平衡单元还包括加强杆；

所述加强杆为两个，轴线相互平行设置，其中一个靠近两所述联动部的共同一端设置，另一个靠近两所述联动部的共同另一端设置；每个所述加强杆的一端与其中一个所述联动部固定连接，另一端与另一个所述联动部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种叉车底盘用驱动机构，其特征在于：所述联动部和所述舵轮采用焊接的方式连接；

所述加强杆和所述联动部采用螺接的方式连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种叉车底盘用驱动机构，其特征在于：还包括减震单元；

所述减震单元为两个，分别固定于两所述舵轮的顶端。

8.根据权利要求7所述的一种叉车底盘用驱动机构，其特征在于：每个所述减震单元包括安装座和弹簧；

所述安装座的一侧设有固定板；

所述弹簧为两个，均竖直设置，顶端均与所述安装座的底端固定连接；

其中一个所述减震单元的两个所述弹簧的底端均与其中一个所述舵轮的顶端固定连接，另一个所述减震单元的两个所述弹簧的底端均与另一个所述舵轮的顶端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种叉车底盘用驱动机构，其特征在于：每个所述减震单元还包括一个传动板；

所述传动板的底端面与所述舵轮的顶端固定连接，顶端分别与两个所述弹簧的底端固定连接。

10.根据权利要求1至6任一项所述的一种叉车底盘用驱动机构，其特征在于：两所述舵轮的相邻侧均设有行走电机和转向电机。