[实用新型]一种取放料装置

权利要求书

1.一种取放料装置，其特征在于，包括

安装架(1)；

至少一组取放料机构，设于所述安装架(1)上；任意一组取放料机构包括直线驱动器(21)和夹爪机构；

反向缓冲机构，设于所述直线驱动器(21)的驱动端与所述夹爪机构之间；工作时，夹爪机构夹取配件，所述直线驱动器(21)驱动所述夹爪机构向目标位置移动，配件接触目标继续按原路径移动时，推动反向缓冲机构背向目标移动。

2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，任意一组取放料机构包括

第一固定板(25)，与所述直线驱动器(21)的驱动端连接，所述反向缓冲机构、所述夹爪机构均设于所述第一固定板(25)上。

3.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述反向缓冲机构包括

第二固定板(241)，可滑动地设于所述第一固定板(25)上，所述夹爪机构设于所述第二固定板(241)上；

压力感应机构(242)，设于所述第一固定板(25)与所述第二固定板(241)之间；所述压力感应机构(242)的一端可滑动地设于所述第一固定板(25)和所述第二固定板(241)的其中之一上；另一端固设于所述第一固定板(25)和所述第二固定板(241)的其中另一上。

4.根据权利要求3所述的取放料装置，其特征在于，所述第一固定板(25)和所述第二固定板(241)均呈L型，所述第一固定板(25)的顶部具有第一折弯部，所述第二固定板(241)顶部具有第二折弯部；

所述压力感应机构(242)设于所述第一折弯部与所述第二折弯部之间；所述直线驱动器(21)的驱动端与所述第一折弯部连接；所述夹爪机构设于所述第二折弯部上。

5.根据权利要求3或4所述的取放料装置，其特征在于，所述第一固定板(25)与所述第二固定板(241)之间设有第一导向组件(26)。

6.根据权利要求3或4所述的取放料装置，其特征在于，所述第一固定板(25)可滑动地设于所述安装架(1)上，所述第一固定板(25)与所述安装架(1)之间设有第二导向组件(27)。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的取放料装置，其特征在于，所述取放料机构具有至少两组，两组取放料机构间隔设于所述安装架(1)上。

8.根据权利要求7所述的取放料装置，其特征在于，至少两组所述取放料机构中，其中一组所述取放料机构的夹爪机构为两夹爪机构(22)。

9.根据权利要求8所述的取放料装置，其特征在于，所述两夹爪机构(22)外设有限制夹爪张开角度的限位部件(28)。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的取放料装置，其特征在于，所述夹爪机构底部设有UV固化灯(3)。