[实用新型]一种取放料装置

说明书

本实用新型提供一种取放料装置，包括安装架、至少一组取放料机构和反向缓冲机构。其中，取放料机构设于所述安装架上；任意一组取放料机构包括直线驱动器和夹爪机构；反向缓冲机构设于所述直线驱动器的驱动端与所述夹爪机构之间。取放料装置工作时，夹爪机构夹取配件，所述直线驱动器驱动反向缓冲机构和设于反向缓冲机构底部的所述夹爪机构向目标位置移动，配件接触目标继续按原路径移动时，配件与目标之间产生朝向反向缓冲机构的作用力推动反向缓冲机构背向目标移动，在保证配件与目标压合的同时，有效防止配件下移量和压力过大而压坏部件。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种取放料装置。

背景技术

一些产品由多个配件组装而成，配件通过取放料装置组装。现有的取放料装置包括气缸和设于气缸驱动端的夹爪气缸。产品装配时，夹爪夹取待组装配件，气缸驱动夹爪向目标位置运动，将该待组装配件压合到已组装配件上。待组装配件或已组装配件表面涂覆有紫外固化胶，为保证压合力，当待组装配件表面接触已组装配件后，气缸会继续驱动夹爪向已组装配件运动，气缸继续运动容易导致压力过大而压坏部件。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的取放料装置在装配配件时容易出现压力过大而压坏配件的缺陷。

为此，本实用新型提供一种取放料装置，包括

安装架；

至少一组取放料机构，设于所述安装架上；任意一组取放料机构包括直线驱动器和夹爪机构；

反向缓冲机构，设于所述直线驱动器的驱动端与所述夹爪机构之间；工作时，夹爪机构夹取配件，所述直线驱动器驱动所述夹爪机构向目标位置移动，配件接触目标继续按原路径移动时，推动反向缓冲机构背向目标移动。

可选地，上述的取放料装置，任意一组取放料机构包括

第一固定板，与所述直线驱动器的驱动端连接，所述反向缓冲机构、所述夹爪机构均设于所述第一固定板上。

可选地，上述的取放料装置，所述反向缓冲机构包括

第二固定板，可滑动地设于所述第一固定板上，所述夹爪机构设于所述第二固定板上；

压力感应机构，设于所述第一固定板与所述第二固定板之间；所述压力感应机构的一端可滑动地设于所述第一固定板和所述第二固定板的其中之一上；另一端固设于所述第一固定板和所述第二固定板的其中另一上。

可选地，上述的取放料装置，所述第一固定板和所述第二固定板均呈L型，所述第一固定板的顶部具有第一折弯部，所述第二固定板顶部具有第二折弯部；

所述压力感应机构设于所述第一折弯部与所述第二折弯部之间；所述直线驱动器的驱动端与所述第一折弯部连接；所述夹爪机构设于所述第二折弯部上。

可选地，上述的取放料装置，所述第一固定板与所述第二固定板之间设有第一导向组件。

可选地，上述的取放料装置，所述第一固定板可滑动地设于所述安装架上，所述第一固定板与所述安装架之间设有第二导向组件。

可选地，上述的取放料装置，所述取放料机构具有至少两组，两组取放料机构间隔设于所述安装架上。

可选地，上述的取放料装置，至少两组所述取放料机构中，其中一组所述取放料机构的夹爪机构为两夹爪机构。

可选地，上述的取放料装置，所述两夹爪机构外设有限制夹爪张开角度的限位部件。

可选地，上述的取放料装置，所述夹爪机构底部设有UV固化灯。

本实用新型技术方案，具有如下优点：