[实用新型]一种流水线加工用精密机械手臂

权利要求书

1.一种流水线加工用精密机械手臂，包括机械臂(1)、第一连接板(6)和第二连接板(7)，其特征在于：所述机械臂(1)前端面安装有安装板(3)，所述机械臂(1)后端面安装有安装座(2)，所述安装板(3)前端面安装有气缸(4)，所述气缸(4)输出端连接有伸缩柱(5)，所述伸缩柱(5)贯穿第一连接板(6)，所述伸缩柱(5)一端与第二连接板(7)连接，所述伸缩柱(5)与第二连接板(7)之间螺纹配合有螺栓(8)，所述第二连接板(7)两侧壁铰接有若干机械爪(9)，所述机械爪(9)与第一连接板(6)之间铰接有辅助杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种流水线加工用精密机械手臂，其特征在于，所述安装板(3)相对两侧壁均铰接安装有微型气缸(12)，所述微型气缸(12)输出端安装有伸缩杆(13)，两所述机械爪(9)之间固定连接有连接杆(10)，所述伸缩杆(13)一端与连接杆(10)连接。

3.根据权利要求1所述的一种流水线加工用精密机械手臂，其特征在于，所述第二连接板(7)相对两侧壁均固定连接有延伸板(14)，所述延伸板(14)上表面连接有缓冲弹簧(15)，所述缓冲弹簧(15)的位置与第一连接板(6)相适应。

4.根据权利要求3所述的一种流水线加工用精密机械手臂，其特征在于，所述延伸板(14)上表面固定连接有限位柱(16)，所述限位柱(16)位于缓冲弹簧(15)内侧。

5.根据权利要求1所述的一种流水线加工用精密机械手臂，其特征在于，所述气缸(4)前端面固定连接有若干插柱(17)，所述第一连接板(6)后端面开设有若干插槽(18)，所述插柱(17)与插槽(18)卡装配合。

6.根据权利要求5所述的一种流水线加工用精密机械手臂，其特征在于，所述插柱(17)一侧壁开设有弹簧槽(19)，所述弹簧槽(19)内部连接有记忆弹簧(20)，所述记忆弹簧(20)一端连接有卡块(21)，所述插槽(18)一侧壁开设有卡槽(22)，所述卡块(21)与卡槽(22)卡装配合。

7.根据权利要求6所述的一种流水线加工用精密机械手臂，其特征在于，所述第一连接板(6)相对两侧壁均开设有压槽(23)，所述压槽(23)与卡槽(22)连接，所述压槽(23)内表面连接有若干复位弹簧(24)，所述复位弹簧(24)一端固定连接有压板(25)，所述压板(25)一侧壁固定连接有压柱(26)，所述压柱(26)的位置与卡槽(22)相适应。