[实用新型]一种流水线加工用精密机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种流水线加工用精密机械手臂，涉及机械手臂技术领域。本实用新型包括机械臂、第一连接板和第二连接板，机械臂前端面安装有安装板，机械臂后端面安装有安装座，安装板前端面安装有气缸，气缸输出端连接有伸缩柱，伸缩柱贯穿第一连接板，伸缩柱一端与第二连接板连接，伸缩柱与第二连接板之间螺纹配合有螺栓，第二连接板两侧壁铰接有若干机械爪，机械爪与第一连接板之间铰接有辅助杆。本实用新型通过设置微型气缸和缓冲弹簧，使机械爪进行辅助调节，提升机械爪夹持的精准度，提升流水线加工的稳定性，并且机械爪装卸十分方便，便于后期对机械爪进行维护。

技术领域

本实用新型属于机械手臂技术领域，特别是涉及一种流水线加工用精密机械手臂。

背景技术

流水线，又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作。以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件(包括快速接头、风扇，电灯，插座，工艺看板，置物台，24V电源，风批等，因此广受企业欢迎；流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性。

现有的流水线机械手臂在日常加工过程中机械爪抓取效果一般，经常需要更换维护，不方便拆卸安装；因此，提出一种流水线加工用精密机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种流水线加工用精密机械手臂，解决现有的流水线机械手臂在日常加工过程中机械爪抓取效果一般，经常需要更换维护，不方便拆卸安装的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种流水线加工用精密机械手臂，包括机械臂、第一连接板和第二连接板，所述机械臂前端面安装有安装板，所述机械臂后端面安装有安装座，所述安装板前端面安装有气缸，所述气缸输出端连接有伸缩柱，所述伸缩柱贯穿第一连接板，所述伸缩柱一端与第二连接板连接，所述伸缩柱与第二连接板之间螺纹配合有螺栓，所述第二连接板两侧壁铰接有若干机械爪，所述机械爪与第一连接板之间铰接有辅助杆，气缸带动伸缩柱位移，伸缩柱伸缩，从而使机械爪配合辅助杆进行夹持操作，进行流水线的加工操作。

所述安装板相对两侧壁均铰接安装有微型气缸，所述微型气缸输出端安装有伸缩杆，两所述机械爪之间固定连接有连接杆，所述伸缩杆一端与连接杆连接，微型气缸带动伸缩杆伸缩，从而使两侧的机械爪进行辅助调节，提升机械爪夹持的精准度，从而提升流水线加工的稳定性。

所述第二连接板相对两侧壁均固定连接有延伸板，所述延伸板上表面连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的位置与第一连接板相适应，缓冲弹簧配合两组连接板，让机械爪的复位更加稳定，同时夹持的更紧密。

所述延伸板上表面固定连接有限位柱，所述限位柱位于缓冲弹簧内侧，限位柱对缓冲弹簧进行限位。

所述气缸前端面固定连接有若干插柱，所述第一连接板后端面开设有若干插槽，所述插柱与插槽卡装配合。

所述插柱一侧壁开设有弹簧槽，所述弹簧槽内部连接有记忆弹簧，所述记忆弹簧一端连接有卡块，所述插槽一侧壁开设有卡槽，所述卡块与卡槽卡装配合。

所述第一连接板相对两侧壁均开设有压槽，所述压槽与卡槽连接，所述压槽内表面连接有若干复位弹簧，所述复位弹簧一端固定连接有压板，所述压板一侧壁固定连接有压柱，所述压柱的位置与卡槽相适应，第二连接板通过螺栓与伸缩柱固定，第一连接板通过插柱固定，插柱插入插槽中，卡块被压入弹簧槽中，当卡块与卡槽位置对齐时，记忆弹簧将卡块弹出，从而使第一连接板固定；需要拆卸时，取下螺栓，按压压板，压板将卡块推入弹簧槽中，即可取下第一连接板和第二连接板，便于后期对机械爪进行维护。

本实用新型具有以下有益效果：