[实用新型]一种结合里程计测量与UWB测距的跟随系统

权利要求书

1.一种结合里程计测量与UWB测距的跟随系统，其特征在于：包括自动跟随车(1)和被跟随车(5)，所述自动跟随车(1)的表面固定连接有控制系统盒(2)，所述自动跟随车(1)的一侧表面固定连接有uwb节点一(3)，所述被跟随车(5)的一侧表面固定连接有uwb节点二(6)。

2.根据权利要求1所述的一种结合里程计测量与UWB测距的跟随系统，其特征在于：所述控制系统盒(2)的内部控制芯片，控制芯片。

3.根据权利要求2所述的一种结合里程计测量与UWB测距的跟随系统，其特征在于：所述自动跟随车(1)内部设置有动力源，所述控制系统盒(2)的控制芯片与自动跟随车(1)的动力源电连接。

4.根据权利要求2所述的一种结合里程计测量与UWB测距的跟随系统，其特征在于：所述控制系统盒(2)的控制芯片还与uwb节点一(3)和传感装置(4)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种结合里程计测量与UWB测距的跟随系统，其特征在于：所述传感装置(4)为位移传感器。

6.根据权利要求1所述的一种结合里程计测量与UWB测距的跟随系统，其特征在于：所述uwb节点一(3)和uwb节点二(6)都采用uwb跟随技术，且uwb节点一(3)和uwb节点二(6)信号连接。