[实用新型]奶包夹取机构

说明书

本实用新型提供了奶包夹取机构，包括双自由度奶包移动机构和奶包取放机构，其中双自由度奶包移动机构的一号X轴移动机构和二号X轴移动机构固定安装至机架本体顶部，实现双自由度奶包移动机构与机架本体的固定连接，奶包取放机构的奶包取放架套接至双自由度奶包移动机构的移动底板，实现奶包取放机构与双自由度奶包移动机构之间的连接。本实用新型通过自动化的操控对奶包进行夹取和移动，最终放入包装箱内进行包装，节省人力提高效率。

技术领域

本实用新型属于包装设备领域，尤其是涉及一种奶包夹取机构。

背景技术

如今市面大部分的牛奶包装均为盒装，盒装的牛奶具有很多的优点，通过盒装的包装方式可以增加牛奶的保质期，盒装牛奶可以改善储存条件不容易被损坏，盒装牛奶在运输过程中，可以起到保护作用，避免包装遭到损坏，但是将盒装牛奶装入包装箱中，现阶段使用的人工，通过人工的包装方式效率低下，人工成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种奶包夹取机构，通过自动化的操控对奶包进行夹取和移动，最终放入包装箱内进行包装，节省人力提高效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

奶包夹取机构，包括双自由度奶包移动机构和奶包取放机构，其中双自由度奶包移动机构的一号X轴移动机构和二号X轴移动机构固定安装至机架本体顶部，实现双自由度奶包移动机构与机架本体的固定连接，奶包取放机构的奶包取放架套接至双自由度奶包移动机构的移动底板，实现奶包取放机构与双自由度奶包移动机构之间的连接。

进一步的，双自由度奶包移动机构，包括一号X轴移动机构、二号X轴移动机构、X轴移动座、X轴移动电机、Z轴移动架和Z轴移动机构，一号X轴移动机构和二号X轴移动机构固定安装至机架本体的顶部，X轴移动电机也安装至机架本体的顶部，且X轴移动电机的输出端连接至一号X轴移动机构的一号X轴主动轮，一号X轴主动轮通过传送轴连接至二号X轴主动轮，X轴移动座分别固定连接至一号X轴移动机构的一号X轴皮带、二号X轴移动机构的二号X轴皮带，实现X轴移动座在水平方向的移动；Z轴移动架套接至X轴移动座，能够上下移动，Z轴移动机构安装至X轴移动座上部，且Z轴移动机构的Z轴皮带一端连接至Z轴移动架顶部，另一端连接至Z轴移动架底部，实现对Z轴移动架的上下驱动。

进一步的，一号X轴移动机构和二号X轴移动机构相同，一号X轴移动机构包括一号主动安装座、一号从动安装座、一号X轴主动轮、一号X轴从动轮、一号X轴皮带和一号X轴滑轨，一号X轴主动轮通过一号主动安装座安装至机架本体，一号X轴从动轮通过一号从动安装座安装至机架本体，一号X轴皮带绕接一号X轴主动轮、一号X轴从动轮，一号主动安装座和二号主动安装座之间还设有一号X轴滑轨。。

进一步的，X轴移动座两侧分别通过固定块连接至一号X轴皮带、二号X轴皮带，X轴移动座底部两侧设有滑块，滑块分别与一号X轴滑轨、二号X轴滑轨滑动连接，实现X轴移动座的移动；X轴移动座四角分别设有一个移动座导向管。

进一步的，Z轴移动架包括移动顶板、移动底板和四个移动导向柱，移动顶板通过四个移动导向柱连接至移动底板，四个移动导向柱套接至四个移动座导向管，实现Z轴移动架相对X轴移动板的上下移动，移动底板四角分别设有一个取放导向管。

进一步的，Z轴移动机构包括Z轴移动电机、Z轴主动轮、一号Z轴张力轮、二号Z轴张力轮、Z轴皮带和Z轴移动架，Z轴移动架安装至X轴移动板上表面，Z轴主动轮、一号Z轴张力轮、二号Z轴张力轮呈三角状设置在Z轴移动架，Z轴皮带一段连接至移动顶板，另一端依次绕过一号Z轴张力轮、Z轴主动轮、二号Z轴张力轮，而后固定至移动底板，Z轴移动电机安装至X轴移动板，且输出端连接至Z轴主动轮，实现对Z轴移动架的驱动。