[实用新型]PCB板XYZ角度四方向运动装置

权利要求书

1.PCB板XYZ角度四方向运动装置，包括装置支撑架(1)，所述装置支撑架(1)的上表面位置固定安装有Y轴滑台(2)，所述Y轴滑台(2)的滑块上表面位置活动安装有X轴滑台(3)，所述X轴滑台(3)的滑块前表面位置活动安装有Z轴滑台(4)，所述Y轴滑台(2)、所述X轴滑台(3)和所述Z轴滑台(4)的一端表面位置均分别设置有伺服电机(5)，所述Z轴滑台(4)的丝杆上套设安装有升降滑块(6)，其特征在于：所述升降滑块(6)的前表面位置设置有能够水平夹取PCB板的夹取机构，所述夹取机构的两侧均分别设置有具有水平循环风道功能的风筒机构。

2.根据权利要求1所述的PCB板XYZ角度四方向运动装置，其特征在于：所述夹取机构包括固定安装在升降滑块(6)的前表面位置的固定架(601)，且固定架(601)的一侧固定安装有固定横架(602)，所述固定横架(602)的内侧表面位置覆盖安装有防滑垫(603)。

3.根据权利要求2所述的PCB板XYZ角度四方向运动装置，其特征在于：所述固定架(601)的另一侧表面开设有矩形盲孔，所述矩形盲孔内穿插设置有伸缩架(604)，所述固定架(601)一侧表面位置固定安装有正反转电机(605)。

4.根据权利要求3所述的PCB板XYZ角度四方向运动装置，其特征在于：所述固定架(601)的内部转动安装有驱动丝杆(606)，所述正反转电机(605)的旋转轴与驱动丝杆(606)固定安装，所述伸缩架(604)的一端表面位置固定安装有丝杆配合块(607)，所述丝杆配合块(607)的表面开设有内螺纹通孔，所述驱动丝杆(606)螺旋穿过上述内螺纹通孔。

5.根据权利要求1所述的PCB板XYZ角度四方向运动装置，其特征在于：所述风筒机构包括分别固定安装在固定横架(602)与伸缩架(604)的表面位置的风筒壳体(608)，且两个风筒壳体(608)呈对称平行安放，所述风筒壳体(608)的内部固定安装有鼓风电机(609)，所述风筒壳体(608)的内侧表面位置开设有矩形风口(610)。

6.根据权利要求5所述的PCB板XYZ角度四方向运动装置，其特征在于：所述鼓风电机(609)的数量有若干个，沿着风筒壳体(608)的长度方向均匀排列，两个所述风筒壳体(608)内的鼓风电机(609)的鼓风方向相反，所述矩形风口(610)在每个风筒壳体(608)的内侧表面均平行开设有两条，其中一条靠近上表面，另一条靠近下表面。