[实用新型]PCB板XYZ角度四方向运动装置

说明书

本实用新型公开了PCB板XYZ角度四方向运动装置，包括装置支撑架，所述装置支撑架的上表面位置固定安装有Y轴滑台，所述Y轴滑台的滑块上表面位置活动安装有X轴滑台，所述X轴滑台的滑块前表面位置活动安装有Z轴滑台。本实用新型能够自动水平夹取PCB电路板，并在工作范围内任意移动，将PCB板送到工作位置进行焊接加工，通过风筒机构能够在PCB电路板表面鼓出平行于PCB电路板表面的水平气流，并且气流能够不断地进行循环，从而在PCB板焊接时，能够将局部高温进行分散，扩散到整个PCB板面，进而对PCB板进行进一步干燥，除去水汽，提高PCB板长期存放能力，且能够降低局部温度，避免焊接的高温对局部造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及自动化装置技术领域，具体为PCB板XYZ角度四方向运动装置。

背景技术

PCB板在加工时，需要在其表面焊接上元器件，在一些南方潮湿环境下，PCB板原料板由于在仓库长期存放会附带水汽，在焊接好元器件进行封装后，往往会将部分水汽封装在内，造成PCB板易锈蚀，影响存放，且焊接时的局部高温易造成PCB板局部损坏，为此我们提出PCB板XYZ角度四方向运动装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供PCB板XYZ角度四方向运动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：PCB板XYZ角度四方向运动装置，包括装置支撑架，所述装置支撑架的上表面位置固定安装有Y轴滑台，所述Y轴滑台的滑块上表面位置活动安装有X轴滑台，所述X轴滑台的滑块前表面位置活动安装有Z轴滑台，所述Y轴滑台、所述X轴滑台和所述Z轴滑台的一端表面位置均分别设置有伺服电机，所述Z轴滑台的丝杆上套设安装有升降滑块，所述升降滑块的前表面位置设置有能够水平夹取PCB板的夹取机构，所述夹取机构的两侧均分别设置有具有水平循环风道功能的风筒机构。

优选的，所述夹取机构包括固定安装在升降滑块的前表面位置的固定架，且固定架的一侧固定安装有固定横架，所述固定横架的内侧表面位置覆盖安装有防滑垫。

优选的，所述固定架的另一侧表面开设有矩形盲孔，所述矩形盲孔内穿插设置有伸缩架，所述固定架一侧表面位置固定安装有正反转电机。

优选的，所述固定架的内部转动安装有驱动丝杆，所述正反转电机的旋转轴与驱动丝杆固定安装，所述伸缩架的一端表面位置固定安装有丝杆配合块，所述丝杆配合块的表面开设有内螺纹通孔，所述驱动丝杆螺旋穿过上述内螺纹通孔。

优选的，所述风筒机构包括分别固定安装在固定横架与伸缩架的表面位置的风筒壳体，且两个风筒壳体呈对称平行安放，所述风筒壳体的内部固定安装有鼓风电机，所述风筒壳体的内侧表面位置开设有矩形风口。

优选的，所述鼓风电机的数量有若干个，沿着风筒壳体的长度方向均匀排列，两个所述风筒壳体内的鼓风电机的鼓风方向相反，所述矩形风口在每个风筒壳体的内侧表面均平行开设有两条，其中一条靠近上表面，另一条靠近下表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动水平夹取PCB电路板，并在工作范围内任意移动，将PCB板送到工作位置进行焊接加工，通过风筒机构能够在PCB电路板表面鼓出平行于PCB电路板表面的水平气流，并且气流能够不断地进行循环，从而在PCB板焊接时，能够将局部高温进行分散，扩散到整个PCB板面，进而对PCB板进行进一步干燥，除去水汽，提高PCB板长期存放能力，且能够降低局部温度，避免焊接的高温对局部造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型主视剖面图；

图4为本实用新型局部剖面图；

图5为本实用新型图1中A处结构放大图。