[实用新型]一种新型调弧传动结构

权利要求书

1.一种新型调弧传动结构，包括由多个链板（10）依次铰接形成的板链（1），板链（1）侧方设有交叉连杆机构（2），位于板链（1）两端部的链板（10）连接有提拉机构，其特征在于：包括双联万向传动轴（40）、伞齿轮a（41）、伞齿轮b（42）和调节丝杆（43），所述伞齿轮a（41）与双联万向传动轴（40）同轴且相对固定设置，所述伞齿轮b（42）与所述调节丝杆（43）端部同轴固定连接，伞齿轮a（41）和伞齿轮b（42）相互啮合，伞齿轮a（41）的轴心垂直于伞齿轮b（42）的轴心；

交叉连杆机构（2）由多个交叉设置的连杆（20）相互铰接构成，多个连杆（20）的旋转节点为依次交错排列的定节点（200）和动节点（201），每个连杆（20）的定节点（200）和动节点（201）分别位于相邻的两个链板（10）上，所述动节点（201）通过滑块（30）与链板（10）滑动连接；

所述链板（10）滑动连接有限位块（31），所述限位块（31）与调节丝杆（43）螺纹连接，所述滑块（30）与限位块（31）的滑动方向一致，相邻链板（10）中的两个限位块（31）分别位于滑块（30）的不同侧，丝杆旋转带动限位块（31）在滑槽（1010）中滑动。

2.根据权利要求1所述的一种新型调弧传动结构，其特征在于：所述双联万向传动轴（40）由多个交错排列连接的第一轴杆（401）和第二轴杆（402）构成，所述第一轴杆（401）包括旋转连接端a（4010）和滑动连接端a（4011），所述第二轴杆（402）包括旋转连接端b（4020）和滑动连接端b（4021），第一轴杆（401）的旋转连接端a（4010）通过十字轴（4031）万向节（403）与相邻的第二轴杆（402）的旋转连接端b（4020）活动连接，第一轴杆（401）的滑动连接端a（4011）与相邻的第二轴杆（402）的滑动连接端b（4021）轴向滑动连接；所述伞齿轮a（41）与所述第一轴杆（401）或第二轴杆（402）同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型调弧传动结构，其特征在于：所述十字轴（4031）万向节（403）包括连接节（4030）和两个十字轴（4031），所述连接节（4030）两端分别通过十字轴（4031）与旋转连接端a（4010）和旋转连接端b（4020）相铰接。

4.根据权利要求2所述的一种新型调弧传动结构，其特征在于：所述第一轴杆（401）的滑动连接端a（4011）为非圆柱形的止滑杆，所述第二轴杆（402）的滑动连接端b（4021）设有与所述止滑杆相配合的止滑槽（40210），所述止滑杆无缝嵌入止滑槽（40210）中且仅可沿止滑槽（40210）轴向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种新型调弧传动结构，其特征在于：所述伞齿轮a（41）固定连接有与自身同轴的环形基部（410），所述环形基部（410）和伞齿轮a（41）共同套设于所述第二轴杆（402）外周，第二轴杆（402）的外壁设有卡块（40211），环形基部（410）内壁设有用于所述卡块（40211）嵌入的卡槽（4100）；所述链板（10）设有固定座，所述环形基部（410）贯穿所述固定座且与固定座旋转连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型调弧传动结构，其特征在于：所述链板（10）为T型板，所述T型板由横杆（100）和纵杆（101）构成，多个T型板的横杆（100）通过对称铰接结构依次铰接，所述纵杆（101）设有长直形的滑槽（1010），所述滑槽（1010）贯穿纵杆（101）两侧，所述交叉连杆机构（2）共设有两组，两组交叉连杆机构（2）对称设于板链（1）的两侧，所述滑块（30）滑动设置于滑槽（1010）中，两侧的交叉连杆机构（2）中的动节点（201）分别通过滑槽（1010）两侧的开口连接所述滑块（30）的相对的两面。

7.根据权利要求6所述的一种新型调弧传动结构，其特征在于：所述限位块（31）滑动设置于滑槽（1010）中，所述丝杆沿纵杆（101）的长边方向贯穿所述滑槽（1010）设置，滑块（30）设有用于丝杆穿过的通孔，所述定节点（200）设于所述纵杆（101）且位于滑槽（1010）与横杆（100）之间。