[实用新型]一种工业机器人的行星减速机

权利要求书

1.一种工业机器人的行星减速机，包括前壳体(1)和后壳体(2)，所述前壳体(1)位于后壳体(2)的前端，且前壳体(1)与后壳体(2)之间通过螺栓连接，其特征在于：所述后壳体(2)的后端设置有法兰盘(3)，所述法兰盘(3)与后壳体(2)之间通过螺栓连接，所述后壳体(2)的内部嵌套有输入轴(4)，所述前壳体(1)的内部嵌套有盘式输出轴(5)，所述盘式输出轴(5)的前部套接有第一轴承(6)，所述盘式输出轴(5)的前部通过第一轴承(6)与前壳体(1)的内壁连接，所述盘式输出轴(5)的后部套接有第二轴承(7)，所述盘式输出轴(5)的后部通过第二轴承(7)分别与前壳体(1)和后壳体(2)的内壁连接，所述输入轴(4)上套接有输入轴承(9)，所述输入轴(4)通过输入轴承(9)与盘式输出轴(5)连接，所述输入轴(4)的前端连接有太阳齿轮(10)，所述太阳齿轮(10)与输入轴(4)间为过盈配合，所述盘式输出轴(5)上设置有行星齿轮(11)，所述行星齿轮(11)的中部设置有芯轴(12)，所述行星齿轮(11)通过芯轴(12)安装在盘式输出轴(5)上，所述前壳体(1)的内壁设置有齿圈(13)，所述齿圈(13)与前壳体(1)的内壁一体化设置，所述行星齿轮(11)嵌套在齿圈(13)内，且行星齿轮(11)处于第一轴承(6)和第二轴承(7)之间，所述行星齿轮(11)与芯轴(12)之间设置有滚针轴承(14)，所述行星齿轮(11)通过滚针轴承(14)转动设置在芯轴(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行星减速机，其特征在于：所述输入轴(4)远离太阳齿轮(10)的一端固定有锁紧轴套(16)，所述锁紧轴套(16)上设置有内六角圆柱头螺钉(17)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行星减速机，其特征在于：所述前壳体(1)的前端设置有第一骨架油封(8)，所述第一骨架油封(8)套接在盘式输出轴(5)的前端，所述后壳体(2)的后端设置有第二骨架油封(18)，所述第二骨架油封(18)套接在输入轴(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行星减速机，其特征在于：所述行星齿轮(11)的外侧轮齿设置为斜齿，所述太阳齿轮(10)的外侧轮齿设置为与行星齿轮(11)相匹配的斜齿，所述太阳齿轮(10)与行星齿轮(11)之间啮合连接，所述齿圈(13)的内侧轮齿设置为与行星齿轮(11)相匹配的斜齿，所述齿圈(13)与行星齿轮(11)之间啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行星减速机，其特征在于：所述输入轴承(9)设置为深沟球轴承。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行星减速机，其特征在于：所述第一轴承(6)和第二轴承(7)均设置为深沟球轴承。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行星减速机，其特征在于：所述行星齿轮(11)的两端均设置有耐磨垫片(19)，所述耐磨垫片(19)套接在芯轴(12)上。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行星减速机，其特征在于：所述盘式输出轴(5)的后部套接有锁紧螺母(15)，所述锁紧螺母(15)位于第二轴承(7)的后侧，所述盘式输出轴(5)的后部表面设置有外螺纹，所述锁紧螺母(15)的内壁设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述锁紧螺母(15)与盘式输出轴(5)之间通过螺纹连接。