[实用新型]一种工业机器人的行星减速机有效
申请号: | 202121879462.7 | 申请日: | 2021-08-12 |
公开(公告)号: | CN215444941U | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 张树森 | 申请(专利权)人: | 苏州法斯顿动力科技有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/08;F16H57/029 |
代理公司: | 苏州常清专利代理事务所(普通合伙) 32552 | 代理人: | 马传奇 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城区黄*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 行星 减速 | ||
1.一种工业机器人的行星减速机,包括前壳体(1)和后壳体(2),所述前壳体(1)位于后壳体(2)的前端,且前壳体(1)与后壳体(2)之间通过螺栓连接,其特征在于:所述后壳体(2)的后端设置有法兰盘(3),所述法兰盘(3)与后壳体(2)之间通过螺栓连接,所述后壳体(2)的内部嵌套有输入轴(4),所述前壳体(1)的内部嵌套有盘式输出轴(5),所述盘式输出轴(5)的前部套接有第一轴承(6),所述盘式输出轴(5)的前部通过第一轴承(6)与前壳体(1)的内壁连接,所述盘式输出轴(5)的后部套接有第二轴承(7),所述盘式输出轴(5)的后部通过第二轴承(7)分别与前壳体(1)和后壳体(2)的内壁连接,所述输入轴(4)上套接有输入轴承(9),所述输入轴(4)通过输入轴承(9)与盘式输出轴(5)连接,所述输入轴(4)的前端连接有太阳齿轮(10),所述太阳齿轮(10)与输入轴(4)间为过盈配合,所述盘式输出轴(5)上设置有行星齿轮(11),所述行星齿轮(11)的中部设置有芯轴(12),所述行星齿轮(11)通过芯轴(12)安装在盘式输出轴(5)上,所述前壳体(1)的内壁设置有齿圈(13),所述齿圈(13)与前壳体(1)的内壁一体化设置,所述行星齿轮(11)嵌套在齿圈(13)内,且行星齿轮(11)处于第一轴承(6)和第二轴承(7)之间,所述行星齿轮(11)与芯轴(12)之间设置有滚针轴承(14),所述行星齿轮(11)通过滚针轴承(14)转动设置在芯轴(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行星减速机,其特征在于:所述输入轴(4)远离太阳齿轮(10)的一端固定有锁紧轴套(16),所述锁紧轴套(16)上设置有内六角圆柱头螺钉(17)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行星减速机,其特征在于:所述前壳体(1)的前端设置有第一骨架油封(8),所述第一骨架油封(8)套接在盘式输出轴(5)的前端,所述后壳体(2)的后端设置有第二骨架油封(18),所述第二骨架油封(18)套接在输入轴(4)上。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行星减速机,其特征在于:所述行星齿轮(11)的外侧轮齿设置为斜齿,所述太阳齿轮(10)的外侧轮齿设置为与行星齿轮(11)相匹配的斜齿,所述太阳齿轮(10)与行星齿轮(11)之间啮合连接,所述齿圈(13)的内侧轮齿设置为与行星齿轮(11)相匹配的斜齿,所述齿圈(13)与行星齿轮(11)之间啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行星减速机,其特征在于:所述输入轴承(9)设置为深沟球轴承。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行星减速机,其特征在于:所述第一轴承(6)和第二轴承(7)均设置为深沟球轴承。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行星减速机,其特征在于:所述行星齿轮(11)的两端均设置有耐磨垫片(19),所述耐磨垫片(19)套接在芯轴(12)上。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行星减速机,其特征在于:所述盘式输出轴(5)的后部套接有锁紧螺母(15),所述锁紧螺母(15)位于第二轴承(7)的后侧,所述盘式输出轴(5)的后部表面设置有外螺纹,所述锁紧螺母(15)的内壁设置有与外螺纹相匹配的内螺纹,所述锁紧螺母(15)与盘式输出轴(5)之间通过螺纹连接。
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