[实用新型]一种便于调节转速的行星减速机有效
申请号: | 202121879463.1 | 申请日: | 2021-08-12 |
公开(公告)号: | CN215444942U | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 张树森 | 申请(专利权)人: | 苏州法斯顿动力科技有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08 |
代理公司: | 苏州常清专利代理事务所(普通合伙) 32552 | 代理人: | 马传奇 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城区黄*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 调节 转速 行星 减速 | ||
1.一种便于调节转速的行星减速机,包括减速机壳体(3),其特征在于:所述减速机壳体(3)内部的一侧设置有输出轴(1),所述输出轴(1)的一侧固定连接有减速轴盘(4),所述减速轴盘(4)一侧的内部活动连接有多个齿轮连杆(14),多个所述齿轮连杆(14)的一侧均固定连接有行星齿轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节转速的行星减速机,其特征在于:多个所述行星齿轮(15)的内部均开设有齿轮插孔(10),所述齿轮插孔(10)的内部均活动连接有支撑套杆(11),所述支撑套杆(11)的一侧均固定连接有限位圆盘(12),所述限位圆盘(12)的外部活动连接有行星盘(6)。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节转速的行星减速机,其特征在于:所述减速轴盘(4)一侧的内部开设有多个限位条槽(9),多个所述齿轮连杆(14)均在限位条槽(9)的内部进行活动。
4.根据权利要求2所述的一种便于调节转速的行星减速机,其特征在于:多个所述行星齿轮(15)的外侧啮合有内齿轮(5),多个所述行星齿轮(15)的内侧传动连接有太阳齿轮(16),所述太阳齿轮(16)的一侧固定连接有转动连杆(17),所述转动连杆(17)一侧的内部销接有传动销杆(8)。
5.根据权利要求4所述的一种便于调节转速的行星减速机,其特征在于:所述转动连杆(17)的一侧活动套接有支撑轴承(7),所述转动连杆(17)在行星盘(6)的内部转动。
6.根据权利要求2所述的一种便于调节转速的行星减速机,其特征在于:所述行星盘(6)的内部开设有多个连接槽(13),多个所述限位圆盘(12)均在连接槽(13)的内部进行活动。
7.根据权利要求1所述的一种便于调节转速的行星减速机,其特征在于:所述输出轴(1)的外部活动套接有挡圈(2),所述挡圈(2)的一侧与减速机壳体(3)进行活动连接。
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