[实用新型]一种便于调节转速的行星减速机

权利要求书

1.一种便于调节转速的行星减速机，包括减速机壳体(3)，其特征在于：所述减速机壳体(3)内部的一侧设置有输出轴(1)，所述输出轴(1)的一侧固定连接有减速轴盘(4)，所述减速轴盘(4)一侧的内部活动连接有多个齿轮连杆(14)，多个所述齿轮连杆(14)的一侧均固定连接有行星齿轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节转速的行星减速机，其特征在于：多个所述行星齿轮(15)的内部均开设有齿轮插孔(10)，所述齿轮插孔(10)的内部均活动连接有支撑套杆(11)，所述支撑套杆(11)的一侧均固定连接有限位圆盘(12)，所述限位圆盘(12)的外部活动连接有行星盘(6)。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节转速的行星减速机，其特征在于：所述减速轴盘(4)一侧的内部开设有多个限位条槽(9)，多个所述齿轮连杆(14)均在限位条槽(9)的内部进行活动。

4.根据权利要求2所述的一种便于调节转速的行星减速机，其特征在于：多个所述行星齿轮(15)的外侧啮合有内齿轮(5)，多个所述行星齿轮(15)的内侧传动连接有太阳齿轮(16)，所述太阳齿轮(16)的一侧固定连接有转动连杆(17)，所述转动连杆(17)一侧的内部销接有传动销杆(8)。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节转速的行星减速机，其特征在于：所述转动连杆(17)的一侧活动套接有支撑轴承(7)，所述转动连杆(17)在行星盘(6)的内部转动。

6.根据权利要求2所述的一种便于调节转速的行星减速机，其特征在于：所述行星盘(6)的内部开设有多个连接槽(13)，多个所述限位圆盘(12)均在连接槽(13)的内部进行活动。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节转速的行星减速机，其特征在于：所述输出轴(1)的外部活动套接有挡圈(2)，所述挡圈(2)的一侧与减速机壳体(3)进行活动连接。