[实用新型]一种便于调节转速的行星减速机

说明书

本实用新型公开了一种便于调节转速的行星减速机，具体涉及减速机技术领域，包括减速机壳体，减速机壳体内部的一侧设置有输出轴，输出轴的一侧固定连接有减速轴盘，减速轴盘一侧的内部活动连接有多个齿轮连杆，多个齿轮连杆的一侧均固定连接有行星齿轮，多个行星齿轮的内部均开设有齿轮插孔，齿轮插孔的内部均活动连接有支撑套杆，支撑套杆的一侧均固定连接有限位圆盘，限位圆盘的外部活动连接有行星盘，减速轴盘一侧的内部开设有多个限位条槽，行星盘的内部开设有多个连接槽，本实用新型通过开设连接槽和限位条槽，便于对行星齿轮进行更换，且当需要调节减速时，不必更换行星盘或者减速机，大大节省了成本提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种便于调节转速的行星减速机。

背景技术

减速机一般通过降低转速和增大转矩来满足工作要求，在某些场合也用来增速，减速机按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机以及由他们互相组合起来的减速机，行星齿轮减速机在各类减速机中拥有较为明显的优势，当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线选装，即在该轮系中，至少具有一个作行星运动的齿轮，凡具有自传和公转的齿轮，则称为行星轮，与行星齿轮相啮合的且其轴线又与行星架旋转轴线相重合的齿轮称为中心轮，有内齿中心轮和外齿中心轮之分，简单的行星齿轮传动具有一个自由度也就是说只需要其中一个构件的运动后，其余构件的运动便可以确定，差动行星齿轮传动具有两个自由度，必须在给定两个构件的运动之后，其余构件的运动便可以确定，在准行星齿轮传动过程中，当行星架固定不动时，则可得到所有的齿轮轴线均固定不动的普通齿轮传动。

现有行星减速机通过利用行星齿轮进行减速，在行星齿轮出现故障之后，需要将行星齿轮一一进行拆除，在此过程中易花费大量的时间，不利于装置及时恢复工作，且现有行星齿轮盘不能对不同规格的行星齿轮进行安装，在进行行星减速机的使用时，需要更换减速机或行星齿轮组，大大提高了成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种便于调节转速的行星减速机，本实用新型所要解决的技术问题是：现有行星减速机在行星齿轮出现故障之后，需要将行星齿轮一一进行拆除，在此过程中易花费大量的时间，不利于装置及时恢复工作，且现有行星齿轮盘不能对不同规格的行星齿轮进行安装，在进行行星减速机的使用时，需要更换减速机或行星齿轮组。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节转速的行星减速机，包括减速机壳体，所述减速机壳体内部的一侧设置有输出轴，所述输出轴的一侧固定连接有减速轴盘，所述减速轴盘一侧的内部活动连接有多个齿轮连杆，多个所述齿轮连杆的一侧均固定连接有行星齿轮。

在一个优选地实施方式中，多个所述行星齿轮的内部均开设有齿轮插孔，所述齿轮插孔的内部均活动连接有支撑套杆，所述支撑套杆的一侧均固定连接有限位圆盘，所述限位圆盘的外部活动连接有行星盘。

在一个优选地实施方式中，所述减速轴盘一侧的内部开设有多个限位条槽，多个所述齿轮连杆均在限位条槽的内部进行活动。

在一个优选地实施方式中，多个所述行星齿轮的外侧啮合有内齿轮，多个所述行星齿轮的内侧传动连接有太阳齿轮，所述太阳齿轮的一侧固定连接有转动连杆，所述转动连杆一侧的内部销接有传动销杆。

在一个优选地实施方式中，所述转动连杆的一侧活动套接有支撑轴承，所述转动连杆在行星盘的内部转动。

在一个优选地实施方式中，所述行星盘的内部开设有多个连接槽，多个所述限位圆盘均在连接槽的内部进行活动。

在一个优选地实施方式中，所述输出轴的外部活动套接有挡圈，所述挡圈的一侧与减速机壳体进行活动连接。

本实用新型的技术效果和优点：