[实用新型]一种吸塑盒加工的外观检查装置

权利要求书

1.一种吸塑盒加工的外观检查装置，包含机台(1)，其特征在于，所述机台(1)上设置有上料传输带(2)、良品出料传输带(3)、不良品出料传输带(4)、翻转输送机构、检测机构、控制系统(5)，所述翻转输送机构包含支撑架(6)、横向移动机构、取料气缸(7)、水平旋转驱动电机(8)、纵向旋转驱动电机(9)、真空吸盘组件(10)，所述支撑架(6)固定连接在所述机台(1)一侧，所述横向移动机构设置于所述支撑架(6)顶部，所述取料气缸(7)驱动设置于所述横向移动机构上且可在所述横向移动机构的驱动下在所述上料传输带(2)、良品出料传输带(3)、不良品出料传输带(4)的一端之间横向移动，所述水平旋转驱动电机(8)垂直设置于所述取料气缸(7)输出轴上，所述纵向旋转驱动电机(9)水平设置于所述水平旋转驱动电机(8)输出轴上，所述真空吸盘组件(10)与所述纵向旋转驱动电机(9)驱动连接，所述检测机构包含CCD拍摄机构、显示屏(11)，所述CCD拍摄机构包含支撑臂(20)、第一CCD相机(12)、第二CCD相机(13)，所述第一CCD相机(12)垂直设置于所述支撑臂(20)一端且可对传输在所述上料传输带(2)上的吸塑盒进行垂直方向的拍摄，所述第二CCD相机(13)水平设置于所述支撑臂(20)一端且可对被所述真空吸盘组件(10)抬起的吸塑盒进行水平方向的拍摄，所述第一CCD相机(12)、第二CCD相机(13)、显示屏(11)均与所述控制系统(5)数据连接。

2.根据权利要求1所述的一种吸塑盒加工的外观检查装置，其特征在于，所述横向移动机构包含横向滑座(14)、横向驱动电机(15)，所述取料气缸(7)滑动连接于所述横向滑座(14)一侧面上，所述横向驱动电机(15)与所述取料气缸(7)丝杆连接；所述真空吸盘组件(10)包含吸盘垫板(100)、若干设置于所述吸盘垫板(100)底面上的真空吸盘(101)，所述纵向旋转驱动电机(9)输出轴固定连接于所述吸盘垫板(100)顶面，所述横向驱动电机(15)、取料气缸(7)、水平旋转驱动电机(8)、纵向旋转驱动电机(9)均与所述控制系统(5)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种吸塑盒加工的外观检查装置，其特征在于，所述机台(1)上设置有邻接于所述上料传输带(2)输出端的待检料座(16)，在所述上料传输带(2)上传输的吸塑盒可通过所述上料传输带(2)输出端滑入所述待检料座(16)上。

4.根据权利要求3所述的一种吸塑盒加工的外观检查装置，其特征在于，所述待检料座(16)顶部设置有用于对吸塑盒作定位的料座槽体(160)，所述料座槽体(160)底部嵌设有与所述控制系统(5)数据连接的接近传感器(17)。

5.根据权利要求4所述的一种吸塑盒加工的外观检查装置，其特征在于，所述机台(1)上设置有位于所述上料传输带(2)输出端一侧的挡料气缸(18)，所述挡料气缸(18)输出轴上设置有挡板(19)，所述挡料气缸(18)与所述控制系统(5)电连接。