[实用新型]一种吸塑盒加工的外观检查装置

说明书

本实用新型提供的一种吸塑盒加工的外观检查装置，包含机台、上料传输带、良品出料传输带、不良品出料传输带、翻转输送机构、第一CCD相机、第二CCD相机、显示屏、控制系统，翻转输送机构包含横向移动机构、取料气缸、水平旋转驱动电机、纵向旋转驱动电机、真空吸盘组件。吸塑盒在上料传输带上输送，第一CCD相机对吸塑盒顶面拍摄，翻转输送机构将吸塑盒抬起并将吸塑盒进行水平和纵向翻转，第二CCD相机对吸塑盒的底面、前面、后面、左面、右面拍摄。控制系统判断当前产品外观是否合格，外观不良的吸塑盒将被运送到不良品出料传输带上输出，外观合格的吸塑盒将被运送到良品出料传输带上输出，自动完成产品各个面的外观检查，提高检查效率和准确性高。

技术领域

本实用新型涉及吸塑盒加工领域，尤指一种吸塑盒加工的外观检查装置。

背景技术

吸塑盒作为一种包装材料使用非常普及，吸塑盒的生产一般使用模具成型，成型后还需要对吸塑盒进行裁切。吸塑盒加工过程中可能会存在成型发黑、变形、毛刺等各种外观问题，包装前需要对吸塑盒进行外观检查。目前，吸塑盒的外观检查基本都是看人工检查，经常存在漏检或检查不仔细的问题，检查效率低，人员投入大，增加了生产成本。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种吸塑盒加工的外观检查装置，自动完成外观检查，提高检查准确性和检查效率，减少人员投入。

解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种吸塑盒加工的外观检查装置，包含机台，机台上设置有上料传输带、良品出料传输带、不良品出料传输带、翻转输送机构、检测机构、控制系统，翻转输送机构包含支撑架、横向移动机构、取料气缸、水平旋转驱动电机、纵向旋转驱动电机、真空吸盘组件，支撑架固定连接在机台一侧，横向移动机构设置于支撑架顶部，取料气缸驱动设置于横向移动机构上且可在横向移动机构的驱动下在上料传输带、良品出料传输带、不良品出料传输带的一端之间横向移动，水平旋转驱动电机垂直设置于取料气缸输出轴上，纵向旋转驱动电机水平设置于水平旋转驱动电机输出轴上，真空吸盘组件与纵向旋转驱动电机驱动连接，检测机构包含CCD拍摄机构、显示屏，CCD拍摄机构包含支撑臂、第一CCD相机、第二CCD相机，第一CCD相机垂直设置于支撑臂一端且可对传输在上料传输带上的吸塑盒进行垂直方向的拍摄，第二CCD相机水平设置于支撑臂一端且可对被真空吸盘组件抬起的吸塑盒进行水平方向的拍摄，第一CCD相机、第二CCD相机、显示屏均与控制系统数据连接。

优选地，横向移动机构包含横向滑座、横向驱动电机，取料气缸滑动连接于横向滑座一侧面上，横向驱动电机与取料气缸丝杆连接；真空吸盘组件包含吸盘垫板、若干设置于吸盘垫板底面上的真空吸盘，纵向旋转驱动电机输出轴固定连接于吸盘垫板顶面，横向驱动电机、取料气缸、水平旋转驱动电机、纵向旋转驱动电机均与控制系统电连接。

优选地，机台上设置有邻接于上料传输带输出端的待检料座，在上料传输带上传输的吸塑盒可通过上料传输带输出端滑入待检料座上。

优选地，待检料座顶部设置有用于对吸塑盒作定位的料座槽体，料座槽体底部嵌设有与控制系统数据连接的接近传感器。

优选地，机台上设置有位于上料传输带输出端一侧的挡料气缸，挡料气缸输出轴上设置有挡板，挡料气缸与控制系统电连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种吸塑盒加工的外观检查装置，设置独特的装配结构，将吸塑盒放在上料传输带上输送，第一CCD相机对吸塑盒的顶面拍摄并向控制系统发送拍摄数据，当吸塑盒被传输到上料传输带输出端时，翻转输送机构将吸塑盒抬起，分别通过水平旋转驱动电机和纵向旋转驱动电机驱动吸塑盒进行水平翻转和纵向翻转，从而让第二CCD相机对吸塑盒的底面、前面、后面、左面、右面进行拍摄并向控制系统发送拍摄数据。控制系统根据预存影像判断当前产品各个面的外观是否合格，如果当前产品存在至少一个面外观不良时翻转输送机构将吸塑盒运送到不良品出料传输带上输出，如果当前产品各个面的外观均合格时翻转输送机构将吸塑盒运送到良品出料传输带上输出。其结构简单，可以自动完成产品各个面的外观检查，检查效率和准确性高，减少人员投入，降低生产成本。