[实用新型]自动清理系统

权利要求书

1.一种自动清理系统，用于清除加热炉中的料渣，其特征在于，所述自动清理系统包括取料机构、倒料机构及控制机构，所述控制机构通讯连接所述倒料机构及取料机构，所述取料机构能够在加热炉与所述倒料机构间移动，所述控制机构控制所述取料机构将料渣由加热炉移取至倒料机构，所述控制机构还控制所述倒料机构将料渣由所述取料机构倒出。

2.如权利要求1所述的自动清理系统，其特征在于：所述取料机构包括移动车、设于所述移动车的导航定位模组、电池模组及通讯模组，所述移动车用于承载并移动料渣，所述导航定位模组用于引导所述移动车移动，所述电池模组用于给所述移动车提供能源，所述通讯模组用于接收并发出信号。

3.如权利要求2所述的自动清理系统，其特征在于：所述移动车包括主体及料箱，所述料箱可拆卸地设于所述主体，所述主体能够带动所述料箱移动，所述料箱用于承载料渣。

4.如权利要求3所述的自动清理系统，其特征在于：所述倒料机构包括支架、夹持件、驱动件及炉渣收集箱，所述夹持件可转动地设于所述支架，是是是夹持件用于夹持所述料箱，所述驱动件连接所述夹持件用于驱动所述夹持件带动所述料箱翻转，所述炉渣收集箱用于承载所述料箱倒出的料渣。

5.如权利要求2所述的自动清理系统，其特征在于：所述导航定位模组包括激光雷达及激光扫描仪。

6.如权利要求2所述的自动清理系统，其特征在于：所述取料机构还包括一氧化碳探测器，当一氧化碳浓度超出设定值时，所述氧化碳探测器输出报警，且所述取料机构停止工作并切断电源连接。

7.如权利要求1所述的自动清理系统，其特征在于：所述自动清理系统还包括防爆型摄像头，以进行现场实时监控。