[实用新型]自动清理系统

说明书

本实用新型提供了一种自动清理系统，用于清除加热炉中的料渣，所述自动清理系统包括取料机构、倒料机构及控制机构，所述控制机构通讯连接所述倒料机构及取料机构，所述取料机构能够在加热炉与所述倒料机构间移动，所述控制机构控制所述取料机构将料渣由加热炉移取至倒料机构，所述控制机构还控制所述倒料机构将料渣由所述取料机构倒出。所述自动清理系统能够自动清理渣料。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体而言，涉及一种自动清理系统。

背景技术

坯料在加热炉加热过程中会脱落大量氧化铁渣，目前清理氧化铁渣由人工操作打开炉渣口，炉渣经管道落到地面，再铲到小推车中，最后运送到炉底出口的集中收集区。由于炉底属煤气区域，受限空间，温度高，粉尘大，环境恶劣对作业人员健康危害较大。

发明内容

本实用新型实施例提供了一种自动清理系统，以至少解决人工作业对作业人员健康危害较大的问题。

本实用新型实施例提供了一种自动清理系统，用于清除加热炉中的料渣，所述自动清理系统包括取料机构、倒料机构及控制机构，所述控制机构通讯连接所述倒料机构及取料机构，所述取料机构能够在加热炉与所述倒料机构间移动，所述控制机构控制所述取料机构将料渣由加热炉移取至倒料机构，所述控制机构还控制所述倒料机构将料渣由所述取料机构倒出。

进一步地，所述取料机构包括移动车、设于所述移动车的导航定位模组、电池模组及通讯模组，所述移动车用于承载并移动料渣，所述导航定位模组用于引导所述移动车移动，所述电池模组用于给所述移动车提供能源，所述通讯模组用于接收并发出信号。

进一步地，所述移动车包括主体及料箱，所述料箱可拆卸地设于所述主体，所述主体能够带动所述料箱移动，所述料箱用于承载料渣。

进一步地，所述倒料机构包括支架、夹持件、驱动件及炉渣收集箱，所述夹持件可转动地设于所述支架，是是是夹持件用于夹持所述料箱，所述驱动件连接所述夹持件用于驱动所述夹持件带动所述料箱翻转，所述炉渣收集箱用于承载所述料箱倒出的料渣。

进一步地，所述导航定位模组包括激光雷达及激光扫描仪。

进一步地，所述取料机构还包括一氧化碳探测器，当一氧化碳浓度超出设定值时，所述氧化碳探测器输出报警，且所述取料机构停止工作并切断电源连接。

进一步地，所述自动清理系统还包括防爆型摄像头，以进行现场实时监控。

有益效果

本实用新型通过控制机构控制取料机构将料渣由加热炉移取至倒料机构，控制机构还控制倒料机构将料渣由取料机构倒出，实现自动化清理料渣，代替人工操作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的自动清理系统的示意框图。

图2是根据本实用新型实施例的自动清理系统的移动车的多角度的示意图。

图3是根据本实用新型实施例的移动车的行走路径图的示意图。

图4是根据本实用新型实施例的激光扫描仪的激光扫描图。

图5是根据本实用新型实施例的倒料机构部分元件的多角度的示意图。

图中数字或字母所代表的零部件名称为：