[实用新型]一种带蛇衣的机器蛇

权利要求书

1.一种带蛇衣的机器蛇，其特征在于，包括：

蛇头(1)，所述蛇头(1)包括主驱动单元(11)，所述主驱动单元(11)外套设环形通道，所述环形通道的端部设置转换盘(13)，所述蛇头(1)通过环形通道连接在蛇身(2)的两端，所述转换盘(13)的外板面开设由外边缘处至中心处弧形过度的螺纹槽(131)；

所述主驱动单元(11)与所述转换盘(13)之间通过n个惰轮(14)连接，所述n为正整数，所述n≥1；

所述环形通道外套设壳体(15)，所述壳体(15)上与所述转换盘(13)对应设置的端部处开设有开链槽(152)和限位孔道(153)，所述开链槽(152)有n条，每个所述开链槽(152)内还设有作用端朝向所述蛇身(2)的链头(154)；

每个所述惰轮(14)与所述转换盘(13)的连接处与所述开链槽(152)一一对应设置；

所述限位孔道(153)由所述壳体(15)端部的外边缘处至中心处延伸设置；

蛇衣(3)，所述壳体(15)和所述蛇身(2)构成筒状结构，所述蛇衣(3)套设筒状结构的外筒壁和内筒壁上，其中，所述蛇衣(3)层由n块布料(31)构成，所述布料(31)之间通过拉链(32)连接，所述拉链(32)通过所述开链槽(152)与所述链头(154)配合连接；

沿所述蛇衣(3)的内侧面设置凸起部(33)，所述凸起部(33)通过所述限位孔道(153)滑动设置在所述螺纹槽(131)内。

2.根据权利要求1所述的一种带蛇衣的机器蛇，其特征在于，所述壳体(15)的端部处设置盖板(16)，所述盖板(16)与所述壳体(15)端部处的端面之间设置间隙。

3.根据权利要求1所述的一种带蛇衣的机器蛇，其特征在于，所述主驱动单元(11)的主轴齿轮与所述惰轮(14)和用于驱动所述转换盘(13)的内齿轮构成行星齿轮结构。

4.根据权利要求1所述的一种带蛇衣的机器蛇，其特征在于，每块所述布料(31)的内侧面均设置凸起部(33)，每块所述布料(31)上的凸起部(33)均对应连接所述螺纹槽(131)。

5.根据权利要求1所述的一种带蛇衣的机器蛇，其特征在于，所述蛇头(1)内设有副驱动单元(17)；所述壳体(15)上周向设置滑槽(155)，所述滑槽(155)上连接方向板(4)；所述副驱动单元(17)通过驱动部件驱动连接所述方向板(4)，所述方向板(4)与所述蛇身(2)上的节骨单元(22)驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种带蛇衣的机器蛇，其特征在于，所述蛇身(2)包括节骨模组(21)，所述节骨模组(21)由若干块节骨单元(22)沿圆周方向拼接而成，所述节骨模组(21)上每块所述节骨单元(22)均对应设置所述方向板(4)。

7.根据权利要求5所述的一种带蛇衣的机器蛇，其特征在于，所述驱动部件包括第一牵引绳(51)和第二牵引绳(52)；所述方向板(4)上设置连接点(41)，所述连接点(41)有两个，且沿所述方向板(4)在所述滑槽(155)内的滑动方向分设在所述方向板(4)的两端；

所述第一牵引绳(51)的一端与所述副驱动单元(17)连接，所述第一牵引绳(51)的另一端与其中一个所述连接点(41)连接；

所述第二牵引绳(52)的一端与所述副驱动单元(17)连接，所述第二牵引绳(52)的另一端与另一个所述连接点(41)连接。

8.根据权利要求5所述的一种带蛇衣的机器蛇，其特征在于，所述机器蛇的蛇身(2)内设置处理器(6)，所述处理器(6)分别与驱动板、信号接收板、电池(61)和旋转比较处理器(6)电连接，其中，所述驱动板分别与主驱动单元(11)和副驱动单元(17)连接。