[实用新型]一种异形瓶理瓶输瓶系统及泡罩机

权利要求书

1.一种异形瓶理瓶输瓶系统，其特征在于：包括异形瓶上料轨道(1)、托盘输送轨道(2)及空托盘回流轨道(3)，所述托盘输送轨道(2)与异形瓶上料轨道(1)之间设有装盘机器人(4)，所述托盘输送轨道(2)上设有用于检测和剔除不合格异形瓶的视觉检测剔除工位(5)，所述托盘输送轨道(2)下料端设有卸盘机器人(6)，所述托盘输送轨道(2)的下料端与空托盘回流轨道(3)的上料端对接，所述空托盘回流轨道(3)下料端与托盘输送轨道(2)的上料端对接。

2.根据权利要求1所述的异形瓶理瓶输瓶系统，其特征在于：所述托盘输送轨道(2)设有多条，多条所述托盘输送轨道(2)汇合为一条满盘输送轨道(7)，所述满盘输送轨道(7)与空托盘回流轨道(3)对接。

3.根据权利要求2所述的异形瓶理瓶输瓶系统，其特征在于：所述满盘输送轨道(7)上设有用于将托盘分离开来的差速分离工位(8)。

4.根据权利要求3所述的异形瓶理瓶输瓶系统，其特征在于：所述视觉检测剔除工位(5)位于所述差速分离工位(8)下游，所述视觉检测剔除工位(5)与至少一条所述空托盘回流轨道(3)之间设有不合格托盘输送轨道(9)。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的异形瓶理瓶输瓶系统，其特征在于：所述满盘输送轨道(7)上还设有用于保证异形瓶朝向一致的换向侧推工位(10)，所述换向侧推工位(10)设于所述视觉检测剔除工位(5)后端。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的异形瓶理瓶输瓶系统，其特征在于：所述空托盘回流轨道(3)设有多条并与多条所述托盘输送轨道(2)一一对应布置，所述卸盘机器人(6)设有多个并与所述空托盘回流轨道(3)一一对应布置。

7.根据权利要求5所述的异形瓶理瓶输瓶系统，其特征在于：所述满盘输送轨道(7)与所述空托盘回流轨道(3)对接处设有用于将托盘分配至各条空托盘回流轨道(3)的分流侧推工位(11)，所述分流侧推工位(11)位于所述换向侧推工位(10)下游。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的异形瓶理瓶输瓶系统，其特征在于：所述装盘机器人(4)上设有用于定位异形瓶位置的第一视觉定位部件(41)及用于定位托盘位置的第二视觉定位部件(42)。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的异形瓶理瓶输瓶系统，其特征在于：还包括爬升输送轨道(12)，所述爬升输送轨道(12)上设有柔性挡条(121)，所述爬升输送轨道(12)与所述异形瓶上料轨道(1)对接。

10.一种泡罩机，包括泡罩机本体(13)，其特征在于：包括权利要求1至9中任一项所述的异形瓶理瓶输瓶系统，所述托盘输送轨道(2)的下料端与所述泡罩机本体(13)对接。