[实用新型]一种异形瓶理瓶输瓶系统及泡罩机

说明书

本实用新型公开了一种异形瓶理瓶输瓶系统，包括异形瓶上料轨道、托盘输送轨道及空托盘回流轨道，所述托盘输送轨道与异形瓶上料轨道之间设有装盘机器人，所述托盘输送轨道上设有用于检测和剔除不合格异形瓶的视觉检测剔除工位，所述托盘输送轨道下料端设有卸盘机器人，所述托盘输送轨道的下料端与空托盘回流轨道的上料端对接，所述空托盘回流轨道下料端与托盘输送轨道的上料端对接。具有结构简单，整理、输送方便等优点。本实用新型还公开了一种泡罩机，包括泡罩机本体，还包括上述的异形瓶理瓶输瓶系统，所述托盘输送轨道的下料端与所述泡罩机本体对接。本实用新型具有结构紧凑、自动化包装程度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种异形瓶理瓶输瓶系统及泡罩机。

背景技术

目前，对于比较规则的瓶子(如西林瓶，安瓿瓶，口服液瓶等)的自动化包装技术比较成熟，但异形瓶的输送和整理比较困难，因此异形瓶的自动化包装程度比较低，一般会将大量的异形瓶事先进行人工整理，再进行后续的包装，这样不但会增加大量的人工劳动，造成效率低下，也给药品的生产管控带来难度。故需要一种异形瓶理瓶输瓶系统将杂乱无章的异形瓶自动整理、有序排列，以方便与后续的自动化设备对接，完成整线自动化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，整理、输送方便的异形瓶理瓶输瓶系统。

本实用新型进一步提供一种结构紧凑、自动化包装程度高的泡罩机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种异形瓶理瓶输瓶系统，包括异形瓶上料轨道、托盘输送轨道及空托盘回流轨道，所述托盘输送轨道与异形瓶上料轨道之间设有装盘机器人，所述托盘输送轨道上设有用于检测和剔除不合格异形瓶的视觉检测剔除工位，所述托盘输送轨道下料端设有卸盘机器人，所述托盘输送轨道的下料端与空托盘回流轨道的上料端对接，所述空托盘回流轨道下料端与托盘输送轨道的上料端对接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述托盘输送轨道设有多条，多条所述托盘输送轨道汇合为一条满盘输送轨道，所述满盘输送轨道与空托盘回流轨道对接。

所述满盘输送轨道上设有用于将托盘分离开来的差速分离工位。

所述视觉检测剔除工位位于所述差速分离工位下游，所述视觉检测剔除工位与至少一条所述空托盘回流轨道之间设有不合格托盘输送轨道。

所述满盘输送轨道上还设有用于保证异形瓶朝向一致的换向侧推工位，所述换向侧推工位设于所述视觉检测剔除工位后端。

所述空托盘回流轨道设有多条并与多条所述托盘输送轨道一一对应布置，所述卸盘机器人设有多个并与所述空托盘回流轨道一一对应布置。

所述满盘输送轨道与所述空托盘回流轨道对接处设有用于将托盘分配至各条空托盘回流轨道的分流侧推工位，所述分流侧推工位位于所述换向侧推工位下游。

所述装盘机器人上设有用于定位异形瓶位置的第一视觉定位部件及用于定位托盘位置的第二视觉定位部件。

还包括爬升输送轨道，所述爬升输送轨道上设有柔性挡条，所述爬升输送轨道与所述异形瓶上料轨道对接。

一种泡罩机，包括泡罩机本体，包括上述的异形瓶理瓶输瓶系统，所述托盘输送轨道的下料端与所述泡罩机本体对接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：