[实用新型]一种新式固定翼无人机动力设置结构

说明书

本实用新型涉及一种新式固定翼无人机动力设置结构。包括左机翼和右机翼，设在左机翼上的左副翼、设在右机翼上的右副翼，在左机翼上左副翼的前缘设置左涵道动力装置，在右机翼上右副翼的前缘设置右涵道动力装置，左涵道动力装置设在左副翼长度方向中心线上，右涵道动力装置设在右副翼长度方向中心线上，左涵道动力装置的电机与左电子调速器连接，右涵道动力装置的电机与右电子调速器连接，左电子调速器和右电子调速器与工作电机选择电路连接，工作电机选择电路与飞行控制系统连接，飞行控制系统与遥控接收机连接，工作电机选择电路接收遥控接收机的电子调速器控制信号。本实用新型改变动力装置的安装位置，提高副翼翼效。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机动力设置结构，尤其涉及一种新式固定翼无人机动力设置结构。

背景技术

现在的固定翼无人机飞行过程中突遇极端天气时，导致空速过小，副翼翼效变差，导致滚转操控性能下降而迅速坠机，几乎无法挽救。针对这一情况，目前没有较好的解决方案。通常是起飞前通过气象资料分析可能出现极端天气的概率，来选择是否起飞。但在飞行中遇到突发极端天气时，就很难幸免坠机。由于常规固定翼的涵道动力装置是安装于中空的机身中，优点是安装方便，但由于距副翼翼面较远，使得副翼翼效较差。这使得固定翼无人机的应用受到了一定的限制。

实用新型内容

为了解决上述技术问题本实用新型提供一种新式固定翼无人机动力设置结构，目的是保证固定翼无人机飞行时副翼翼效操控高度的可靠性及强劲的动力性能，从而使无人机在遭遇极端气候时的安全性大大提高。

为达上述目的本实用新型一种新式固定翼无人机动力设置结构，包括左机翼和右机翼，设在左机翼上的左副翼、设在右机翼上的右副翼，在左机翼上左副翼的前缘设置左涵道动力装置，在右机翼上右副翼的前缘设置右涵道动力装置，左涵道动力装置设在左副翼长度方向中心线上，右涵道动力装置设在右副翼长度方向中心线上，左涵道动力装置的电机与左电子调速器连接，右涵道动力装置的电机与右电子调速器连接，左电子调速器和右电子调速器与工作电机选择电路连接，工作电机选择电路与飞行控制系统连接，飞行控制系统与遥控接收机连接，工作电机选择电路接收遥控接收机的电子调速器控制信号。

所述的遥控接收机包括第一开关通道和第二开关通道。

所述的工作电机选择电路包括与第一开关通道连接的第一继电器驱动电路，与第二开关通道连接的第二继电器驱动电路，第一继电器驱动电路与第一继电器连接，第二继电器驱动电路与第二继电器连接。

所述的第一开关通道为左涵道动力装置还是右涵道动力装置的工作选择开关，第二开关通道为涵道动力装置的单涵道还是双涵道工作选择开关。

所述的第一继电器的输入端与第一继电器驱动电路输出端连接，第一继电器的常闭触点与左电子调速器连接，第一继电器的常开触点与右电子调速器连接，第二继电器的输入端与第二继电器驱动电路输出端和左子电调速器连接，第二继电器的常闭触点为空接，第二继电器的常开触点与右电子调速器连接。

所述的第一继电器的输入端接收遥控接收机的电子调速器控制信号。

本实用新型的优点效果：本实用新型采用双涵道动力结构，与常规单涵道动力结构相比，遭遇极端天气时能提供更大的拉力；改变动力装置的安装位置，靠近副翼安装，提高副翼翼效。同时可以对左涵道动力装置和右涵道动力装置的工作状态进行控制，当遇到极端天气时，可通过遥控器选择两个电机同时工作，增大推力，保证空速不至于过低。更大程度保证飞机操控性能，保证无人机的飞行安全。而在巡航时可通过遥控器关闭一个电机，从而节约电能，延长留空时间。便于完成更多任务。有效改善了无人机翼效，从而使固定翼无人机的操控性、安全性能得到极大提升。使得固定翼无人机抵御极端天气的性能得到很大提升，经过实践证明了这些措施极大提高了固定翼无人机的操控性和安全性。使得固定翼无人机的应用得到进一步扩展。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。