[实用新型]一种防带板取放板装置

权利要求书

1.一种防带板取放板装置，其特征在于：包括：架体(100)和吸板组件(200)，所述架体(100)的前后两端分别各设有至少一个所述吸板组件(200)；

所述吸板组件(200)包括吸板吸盘(210)、吸盘安装件(220)和带板驱动单元(230)，所述吸板吸盘(210)安装于所述吸盘安装件(220)并朝下设于所述架体(100)的下侧，所述带板驱动单元(230)设有与所述吸盘安装件(220)传动连接、并使所述吸盘安装件(220)相对所述架体(100)上下运动的带板驱动端。

2.根据权利要求1所述的防带板取放板装置，其特征在于：所述吸板吸盘(210)与所述吸盘安装件(220)沿上下方向弹性连接。

3.根据权利要求1所述的防带板取放板装置，其特征在于：所述架体(100)的中部还设有升降吸盘(110)，所述升降吸盘(110)朝下设置并与所述架体(100)沿上下方向弹性连接。

4.根据权利要求3所述的防带板取放板装置，其特征在于：所述架体(100)设有分气块(120)，所述分气块(120)设有主通道和多条与所述主通道相连通的分气道，所述分气道与所述吸板吸盘(210)和/或升降吸盘(110)相连通。

5.根据权利要求1所述的防带板取放板装置，其特征在于：所述防带板取放板装置还包括搬板组件(300)，所述搬板组件(300)的数量为两个，两个所述搬板组件(300)分设于所述架体(100)的左右两侧；所述吸板组件(200)均设于两个所述搬板组件(300)之间、使两个所述搬板组件(300)之间具有一个用于吸附板材的取放面；所述搬板组件(300)包括搬板勾爪(310)和搬板驱动单元(320)，所述搬板勾爪(310)设有承托部(311)，所述搬板驱动单元(320)设有与所述搬板勾爪(310)传动连接、并使所述承托部(311)自所述取放面的外部切入至取放面下方的搬板驱动端。

6.根据权利要求5所述的防带板取放板装置，其特征在于：所述搬板组件(300)还包括搬板驱动杆(330)，所述搬板驱动杆(330)转动安装于所述架体(100)，所述搬板驱动杆(330)的转动轴线沿前后方向设置，所述搬板勾爪(310)安装于所述搬板驱动杆(330)，所述搬板驱动端与所述搬板驱动杆(330)传动连接。

7.根据权利要求6所述的防带板取放板装置，其特征在于：所述搬板勾爪(310)有多个，多个所述搬板勾爪(310)沿所述搬板驱动杆(330)的轴向等间距均匀分布。

8.根据权利要求6所述的防带板取放板装置，其特征在于：所述搬板勾爪(310)沿垂直于所述搬板驱动杆(330)转动轴线的方向可调安装，所述承托部(311)与所述搬板驱动杆(330)的间距可调。

9.根据权利要求1所述的防带板取放板装置，其特征在于：所述架体(100)的前后两端均设有多个所述吸板组件(200)，多个所述吸板组件(200)沿左右方向均匀排列设置，所述吸板组件(200)沿前后方向可调安装于所述架体(100)。

10.根据权利要求1所述的防带板取放板装置，其特征在于：所述架体(100)的下侧设有触发杆(130)和感应单元，所述触发杆(130)与所述架体(100)沿上下方向滑动连接，所述触发杆(130)的下端设有接触部(131)，所述感应单元用于感应所述触发杆(130)与所述架体(100)的相对位置。