[实用新型]一种防带板取放板装置有效
申请号: | 202121889541.6 | 申请日: | 2021-08-12 |
公开(公告)号: | CN216098990U | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 袁红超;袁文成 | 申请(专利权)人: | 佛山市南海兴圆机械制造有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 林华龙 |
地址: | 528000 广东省佛*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 防带板取放板 装置 | ||
本实用新型公开了一种防带板取放板装置,包括:架体和吸板组件,所述架体的前后两端分别各设有至少一个所述吸板组件。所述吸板组件包括吸板吸盘、吸盘安装件和带板驱动单元,所述吸板吸盘安装于所述吸盘安装件并朝下设于所述架体的下侧,所述带板驱动单元设有与所述吸盘安装件传动连接、并使所述吸盘安装件相对所述架体上下运动的带板驱动端。本实用新型的防带板取放板装置,通过架体两端的吸板组件将板材的两端先后吸起,解决了从板材堆垛中取料时的带板问题。本实用新型可应用于板材加工生产中。
技术领域
本实用新型涉及板材加工生产领域,特别涉及一种防带板取放板装置。
背景技术
对于尺寸大的板材,其质量较大,若以人工搬运危险性较高,搬运工人的劳动强度过大且效率较低。因此,在生产过程中一般都是采用专用的搬板设备来进行板材搬运,以配合板材的各个生产工序。
现有技术中的板材搬运设备,都是通过一个可以移载的取放板装置来实现板材搬运。取放板装置通常有夹爪形式或吸盘形式。对于层叠堆垛放置的板材,夹爪形式的取放板装置无法将夹爪伸到最上面的两块板材之间,抓取困难;而吸盘形式的取放板装置经常由于最上面的两块板材相互贴合形成真空吸附而无法抓起,或者再最上面一块板材会将下一块板材带起,存在很大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种防带板取放板装置,以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题,至少提供一种有益的选择或创造条件。
为解决上述技术问题所采用的技术方案:
一种防带板取放板装置,包括:架体和吸板组件,所述架体的前后两端分别各设有至少一个所述吸板组件;
所述吸板组件包括吸板吸盘、吸盘安装件和带板驱动单元,所述吸板吸盘安装于所述吸盘安装件并朝下设于所述架体的下侧,所述带板驱动单元设有与所述吸盘安装件传动连接、并使所述吸盘安装件相对所述架体上下运动的带板驱动端。
本实用新型所提供的防带板取放板装置,至少具有如下的有益效果:所述吸板吸盘能够对板材进行吸附,所述带板驱动单元能够带动吸盘安装件上下运动,使得安装于所述吸盘安装件的吸板吸盘能够上下运动,从而将板材吸起。所述架体的前后两端均设有所述吸板组件,在取放板时,能够使前后两端的吸板组件先后动作,使得板材不是水平抬起,而是先一端翘起。有效避免了最上面的两块板材相互贴合形成真空的情况。本实用新型的防带板取放板装置,通过架体两端的吸板组件先后吸起板材,解决了在板材料跺取板时的带板问题,大大降低了故障率,提高了安全性。
作为上述技术方案的进一步改进,所述吸板吸盘与所述吸盘安装件沿上下方向弹性连接。通过上述技术方案,所述吸板吸盘能够弹性抵紧板材,确保吸盘的吸附效果,同时能够延长吸盘的使用寿命,避免吸盘被压坏。
作为上述技术方案的进一步改进,所述架体的中部还设有升降吸盘,所述升降吸盘朝下设置并与所述架体沿上下方向弹性连接。通过上述技术方案,通过弹性安装的升降吸盘对板材的中部进行吸附,确保板材能够被吸附提起;所述升降吸盘能够沿上下方向弹性压缩,使得取板时板材发生轻微倾斜时也能够与吸板吸盘同时吸附。
作为上述技术方案的进一步改进,所述架体设有分气块,所述分气块设有主通道和多条与所述主通道相连通的分气道,所述分气道与所述吸板吸盘和/或升降吸盘相连通。通过上述技术方案,所述分气块的主通道能够同时连通各个分气道,使得各个吸板吸盘和/或升降吸盘能够同时吸附或同时解除真空。
作为上述技术方案的进一步改进,所述防带板取放板装置还包括搬板组件,所述搬板组件的数量为两个,两个所述搬板组件分设于所述架体的左右两侧;所述吸板组件均设于两个所述搬板组件之间、使两个所述搬板组件之间具有一个用于吸附板材的取放面;所述搬板组件包括搬板勾爪和搬板驱动单元,所述搬板勾爪设有承托部,所述搬板驱动单元设有与所述搬板勾爪传动连接、并使所述承托部自所述取放面的外部切入至取放面下方的搬板驱动端。
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