[实用新型]一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构

权利要求书

1.一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上固定连接有支撑箱(2)，所述底板(1)上固定连接有对称分布的传送带(3)，所述支撑箱(2)位于两个传送带(3)之间，所述支撑箱(2)内固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)通过轴承转动连接有一号转轴(5)，所述一号转轴(5)一端固定连接有不完全齿轮(6)，所述支撑箱(2)外部固定连接有步进电机(7)，所述一号转轴(5)另一端延伸至支撑箱(2)外部，且固定连接于步进电机(7)的输出端，所述支撑箱(2)内固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)通过轴承转动连接有传动杆(9)，所述传动杆(9)靠近支撑板(4)的一端固定连接有从动齿轮(10)，所述传动杆(9)另一端固定连接有主动锥齿轮(11)，所述从动齿轮(10)与不完全齿轮(6)相啮合，所述支撑箱(2)内通过轴承转动连接有驱动套(12)，所述驱动套(12)内纵向滑动连接有连接杆(13)，位于支撑箱(2)外部的连接杆(13)固定连接有机械手(14)，所述机械手(14)与传送带(3)配合工作，所述驱动套(12)外部固定连接有从动锥齿轮(25)，所述主动锥齿轮(11)与从动锥齿轮(25)相啮合，所述驱动套(12)内开设有限位槽(15)，位于驱动套(12)内的连接杆(13)上固定连接有滑块(16)，所述滑块(16)在限位槽(15)内纵向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构，其特征在于，所述支撑箱(2)内固定连接有套筒(17)，位于支撑箱(2)内的连接杆(13)通过轴承转动连接有滑杆(18)，所述滑杆(18)在套筒(17)内纵向滑动，所述套筒(17)开设有通槽，所述通槽内纵向滑动连接有连接块，所述连接块固定连接于滑杆(18)，所述支撑箱(2)内设有用于驱动机械手(14)的纵向驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构，其特征在于，所述纵向驱动组件包括支撑板(4)通过轴承转动连接的二号转轴(19)，所述二号转轴(19)靠近套筒(17)的一端固定连接有转动盘(20)，所述二号转轴(19)另一端固定连接有二号传动轮(21)，所述一号转轴(5)远离套筒(17)的一端固定连接有一号传动轮(22)，所述一号传动轮(22)和二号传动轮(21)外部均设有皮带，所述一号传动轮(22)和二号传动轮(21)通过皮带传动连接，所述转动盘(20)靠近套筒(17)的一侧固定连接有驱动杆(23)，位于纵向滑槽外部的连接块固定连接有槽板(24)，所述驱动杆(23)与槽板(24)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构，其特征在于，所述驱动杆(23)固定连接在转动盘(20)的偏心处，所述通槽的长度大于转动盘(20)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构，其特征在于，所述支撑箱(2)开设有钻孔，所述一号转轴(5)转动套设在钻孔内部。

6.根据权利要求2所述的一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构，其特征在于，所述限位槽(15)的长度大于通槽的长度，所述限位槽(15)的宽度等于滑块(16)的宽度。