[实用新型]一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构

说明书

本实用新型公开了一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构，涉及机械手技术领域，针对现有的制动鼓搬运用机械手只能进行单工位操作的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板上固定连接有支撑箱，所述底板上固定连接有对称分布的传送带，所述支撑板通过轴承转动连接有一号转轴。本实用新型通过设置的不完全齿轮和从动齿轮，可以驱动机械手间歇旋转，可以双工位旋转搬运制动鼓，且设置有用于驱动机械手纵向运动的驱动组件，可以根据机械手的旋转运动周期，驱动机械手纵向往复运动，以方便机械手对位于传送带上的制动鼓进行夹持和搬运，有效提升了机械手工作的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构。

背景技术

制动鼓是鼓式制动器的摩擦偶件，除应具有作为构件所需要的强度和刚度外，还应有尽可能高而稳定的摩擦系数，以及适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等。

制动鼓的生产线上需要使用搬运机械手，将待加工的制动鼓搬运到生产线上，提升了生产加工的自动化水平，现有的制动鼓搬运机械手通常只能进行单工位的搬运工作，工作范围较窄，现急需一种制动鼓双工位旋转搬运机械手，以提升搬运工作的灵活性。

实用新型内容

本实用新型提出的一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构，解决了现有的制动鼓搬运用机械手只能进行单工位操作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构，包括底板，所述底板上固定连接有支撑箱，所述底板上固定连接有对称分布的传送带，所述支撑箱位于两个传送带之间，所述支撑箱内固定连接有支撑板，所述支撑板通过轴承转动连接有一号转轴，所述一号转轴一端固定连接有不完全齿轮，所述支撑箱外部固定连接有步进电机，所述一号转轴另一端延伸至支撑箱外部，且固定连接于步进电机的输出端，所述支撑箱内固定连接有固定板，所述固定板通过轴承转动连接有传动杆，所述传动杆靠近支撑板的一端固定连接有从动齿轮，所述传动杆另一端固定连接有主动锥齿轮，所述从动齿轮与不完全齿轮相啮合，所述支撑箱内通过轴承转动连接有驱动套，所述驱动套内纵向滑动连接有连接杆，位于支撑箱外部的连接杆固定连接有机械手，所述机械手与传送带配合工作，所述驱动套外部固定连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述驱动套内开设有限位槽，位于驱动套内的连接杆上固定连接有滑块，所述滑块在限位槽内纵向滑动。

优选的，所述支撑箱内固定连接有套筒，位于支撑箱内的连接杆通过轴承转动连接有滑杆，所述滑杆在套筒内纵向滑动，所述套筒开设有通槽，所述通槽内纵向滑动连接有连接块，所述连接块固定连接于滑杆，所述支撑箱内设有用于驱动机械手的纵向驱动组件。

优选的，所述纵向驱动组件包括支撑板通过轴承转动连接的二号转轴，所述二号转轴靠近套筒的一端固定连接有转动盘，所述二号转轴另一端固定连接有二号传动轮，所述一号转轴远离套筒的一端固定连接有一号传动轮，所述一号传动轮和二号传动轮外部均设有皮带，所述一号传动轮和二号传动轮通过皮带传动连接，所述转动盘靠近套筒的一侧固定连接有驱动杆，位于纵向滑槽外部的连接块固定连接有槽板，所述驱动杆与槽板滑动连接。

优选的，所述驱动杆固定连接在转动盘的偏心处，所述通槽的长度大于转动盘的直径。

优选的，所述支撑箱开设有钻孔，所述一号转轴转动套设在钻孔内部。

优选的，所述限位槽的长度大于通槽的长度，所述限位槽的宽度等于滑块的宽度。

本实用新型中：

通过底板、支撑箱、传送带、支撑板、一号转轴、不完全齿轮、步进电机、固定板、传动杆、从动齿轮、主动锥齿轮、驱动套、连接杆、机械手、限位槽、滑块、套筒、滑杆、二号转轴、转动盘、二号传动轮、一号传动轮、驱动杆、槽板、从动锥齿轮的配合使用，产生的有益效果有：