[实用新型]智能仿生机器人

权利要求书

1.一种智能仿生机器人，其特征在于：包括躯干部分及肢体部分；

所述躯干部分的左右两端分别设置有履带行走机构，所述肢体部分具有多组，多组所述肢体部分对称设置于所述躯干部分的前后两侧，且所述躯干部分的一侧设置有至少两组所述肢体部分；

所述躯干部分的前后两侧分别对称设至有至少两组肢体行走舵机，所述肢体行走舵机具有与水平面垂直的第一输出轴，所述肢体部分的连接端与所述第一输出轴连接；

所述躯干部分还设置有滚轮行走装置；所述滚轮行走装置包括万向轮和升降杆，所述升降杆的顶端具有安装法兰；

所述躯干部分设置有竖直上下贯通的延伸槽，所述升降杆的底端穿过所述延伸槽，并与所述万向轮连接，所述升降杆的顶端通过安装法兰固定于所述躯干部分的顶面。

2.根据权利要求1所述的智能仿生机器人，其特征在于：所述肢体部分包括连接支架、第一关节舵机、连接板、第二关节舵机、行走支架；

所述第一关节舵机具有与水平面平行的第二输出轴，所述第二关节舵机具有与水平面平行的第三输出轴；

所述连接支架的一端与所述肢体行走舵机的第一输出轴连接，所述连接支架的另一端与所述第一关节舵机的第二输出轴连接；所述第一关节舵机与所述连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端与所述第二关节舵机固定连接；所述行走支架的连接端与所述第二关节舵机的第三输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的智能仿生机器人，其特征在于：所述行走支架的自由端设置有聚氨酯防滑足。

4.根据权利要求1所述的智能仿生机器人，其特征在于：所述躯干部分的顶面设置有摄录装置。

5.根据权利要求1所述的智能仿生机器人，其特征在于：所述滚轮行走装置具有至少四组。

6.根据权利要求1所述的智能仿生机器人，其特征在于：所述万向轮为高强度人造胶轮。