[实用新型]手机屏磨削送料机

权利要求书

1.一种手机屏磨削送料机，其特征在于，包括：

上料机构，具有物料存放区；

磨削机构，设置在所述上料机构的一侧，所述磨削机构用于对物料进行磨削；

下料机构，设置在所述磨削机构的一侧，所述下料机构用于接收磨削完毕的物料；以及

机械手，设置在所述磨削机构的一侧，所述机械手用于将位于所述物料存放区的物料抓取至所述磨削机构的指定位置，并将位于所述磨削机构上的磨削完毕的物料放置于所述下料机构上。

2.根据权利要求1所述的手机屏磨削送料机，其特征在于，所述上料机构包括：

上料轨道，具有相对的两端，所述物料存放区位于所述上料轨道的一端；

料仓，设置在所述上料轨道的另一端；以及

推料组件，设置在所述料仓的背离所述物料存放区的一侧，所述推料组件用于将物料自所述料仓推送至所述物料存放区。

3.根据权利要求2所述的手机屏磨削送料机，其特征在于，所述推料组件包括底座、推板和第一动力源，所述底座设置在所述上料轨道的下方，所述推板滑动连接在所述底座上，所述第一动力源与所述推板驱动连接以带动所述推板沿平行于所述上料轨道的方向滑动。

4.根据权利要求2所述的手机屏磨削送料机，其特征在于，所述上料机构还包括限位板，所述限位板设置在所述上料轨道上远离所述料仓的端部，所述限位板用于限定所述物料存放区的范围以阻止物料自所述上料轨道上掉落。

5.根据权利要求2所述的手机屏磨削送料机，其特征在于，所述上料机构还包括检测传感器，所述检测传感器设置在所述料仓上，所述检测传感器用于检测所述料仓内的物料的存量。

6.根据权利要求1所述的手机屏磨削送料机，其特征在于，所述下料机构包括动力输送线和物料篮，所述动力输送线具有相对的两端，所述机械手将磨削完毕的物料放置于所述动力输送线的一端，所述物料篮设置在所述动力输送线的另一端，所述动力输送线用于输送磨削完毕的物料，所述物料篮用于接收自所述动力输送线传输的磨削完毕的物料。

7.根据权利要求6所述的手机屏磨削送料机，其特征在于，所述下料机构还包括规整组件，所述规整组件的至少部分位于所述动力输送线的传输方向的两侧，所述规整组件用于规整经所述动力输送线传输的物料以使各个物料均以相同的姿态被输送至所述物料篮。

8.根据权利要求7所述的手机屏磨削送料机，其特征在于，所述规整组件包括机架、凸轮、复位件和两个从动支架，所述机架设置在所述动力输送线的下方，所述凸轮转动设置在所述机架上，两个所述从动支架分别滑设在所述机架上，所述凸轮位于两个所述从动支架之间，所述复位件连接在两个所述从动支架之间，每个所述从动支架的一端用于与所述凸轮接触，每个所述从动支架的另一端延伸至所述动力输送线的传输平面之上以用于与物料的侧边接触。

9.根据权利要求6所述的手机屏磨削送料机，其特征在于，所述下料机构还包括X轴轨道和Z轴轨道，所述X轴轨道垂直于所述动力输送线延伸的方向设置在所述动力输送线的下方，所述Z轴轨道可移动地设置在所述X轴轨道上，所述物料篮滑动设置在所述Z轴轨道上。

10.根据权利要求1所述的手机屏磨削送料机，其特征在于，所述磨削机构包括：

转盘，设置有多个物料容置槽，所述多个物料容置槽沿所述转盘的周向排列分布；

磨削刀，设置在所述转盘的下方；以及

第二动力源，与所述转盘驱动连接，所述第二动力源用于带动所述转盘转动。