[实用新型]手机屏磨削送料机

说明书

本实用新型涉及磨削设备技术领域，特别是涉及一种手机屏磨削送料机，包括：上料机构，具有物料存放区；磨削机构，设置在上料机构的一侧，用于对物料进行磨削；下料机构，设置在磨削机构的一侧，用于接收磨削完毕的物料；以及机械手，设置在磨削机构的一侧，用于将位于物料存放区的物料抓取至磨削机构的指定位置，并将位于磨削机构上的磨削完毕的物料放置于下料机构上。该手机屏磨削送料机，通过设置配合磨削机构的上料机构、下料机构和上、下料的机械手，解决了磨削加工过程中的上、下料问题，实现了高速高精度的手机屏上下料，提高了磨削加工的效率，其不但可以用来做手机玻璃屏的上料，而且还可以应用于一些其他的类似物料的加工设备中。

技术领域

本实用新型涉及磨削设备技术领域，特别是涉及一种手机屏磨削送料机。

背景技术

目前，手机屏加工过程中以人工上下料为主，新发展的磨削技术加工速度太快，人工跟不上磨削设备节拍，市场急需高速高精度的手机屏上下料设备来匹配新的磨削技术。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统手机屏加工过程中以人工上下料为主导致的效率低下等问题，提供一种手机屏磨削送料机。

上述目的通过以下技术方案实现：

一种手机屏磨削送料机，包括：

上料机构，具有物料存放区；

磨削机构，设置在上料机构的一侧，磨削机构用于对物料进行磨削；

下料机构，设置在磨削机构的一侧，下料机构用于接收磨削完毕的物料；以及

机械手，设置在磨削机构的一侧，机械手用于将位于物料存放区的物料抓取至磨削机构的指定位置，并将位于磨削机构上的磨削完毕的物料放置于下料机构上。

在其中一个实施例中，上料机构包括：

上料轨道，具有相对的两端，物料存放区位于上料轨道的一端；

料仓，设置在上料轨道的另一端；以及

推料组件，设置在料仓的背离物料存放区的一侧，推料组件用于将物料自料仓推送至物料存放区。

在其中一个实施例中，推料组件包括底座、推板和第一动力源，底座设置在上料轨道的下方，推板滑动连接在底座上，第一动力源与推板驱动连接以带动推板沿平行于上料轨道的方向滑动。

在其中一个实施例中，上料机构还包括限位板，限位板设置在上料轨道上远离料仓的端部，限位板用于限定物料存放区的范围以阻止物料自上料轨道上掉落。

在其中一个实施例中，上料机构还包括检测传感器，检测传感器设置在料仓上，检测传感器用于检测料仓内的物料的存量。

在其中一个实施例中，下料机构包括动力输送线和物料篮，动力输送线具有相对的两端，机械手将磨削完毕的物料放置于动力输送线的一端，物料篮设置在动力输送线的另一端，动力输送线用于输送磨削完毕的物料，物料篮用于接收自动力输送线传输的磨削完毕的物料。

在其中一个实施例中，下料机构还包括规整组件，规整组件的至少部分位于动力输送线的传输方向的两侧，规整组件用于规整经动力输送线传输的物料以使各个物料均以相同的姿态被输送至物料篮。

在其中一个实施例中，规整组件包括机架、凸轮、复位件和两个从动支架，机架设置在动力输送线的下方，凸轮转动设置在机架上，两个从动支架分别滑设在机架上，凸轮位于两个从动支架之间，复位件连接在两个从动支架之间，每个从动支架的一端用于与凸轮接触，每个从动支架的另一端延伸至动力输送线的传输平面之上以用于与物料的侧边接触。

在其中一个实施例中，下料机构还包括X轴轨道和Z轴轨道，X轴轨道垂直于动力输送线延伸的方向设置在动力输送线的下方，Z轴轨道可移动地设置在X轴轨道上，物料篮滑动设置在Z轴轨道上。