[实用新型]一种半自动绕线机

权利要求书

1.一种半自动绕线机，其特征在于，其包括：步进电机、联轴器、手摇绕线机本体、半自动绕线控制器，其中，步进电机的主轴与手摇绕线机本体的驱动齿轮主轴通过所述联轴器同轴连接，所述步进电机在半自动绕线控制器控制下按设定功能模式带动驱动齿轮转动进而带动绕线齿轮转动进行自动绕线。

2.如权利要求1所述的半自动绕线机，其特征在于，所述半自动绕线机进一步包括数显计数器，用于对绕线齿轮的绕线过程进行计数并显示计数结果。

3.如权利要求1或2所述的半自动绕线机，其特征在于，所述半自动绕线机进一步包括电源、交直流变压器，其中，电源通过交直流变压器进行电压变换后为步进电机供电。

4.如权利要求1或2所述的半自动绕线机，其特征在于，所述半自动绕线机进一步包括电机支架，所述电机支架用于支撑并固定步进电机，以便使得步进电机主轴与手摇绕线机本体的驱动齿轮主轴位于同一水平高度。

5.如权利要求2所述的半自动绕线机，其特征在于，所述半自动绕线机进一步包括电源、交直流变压器、电机支架，其中，所述电源通过交直流变压器进行电压变换后为步进电机供电；所述电机支架用于支撑并固定步进电机，以便使得步进电机主轴与手摇绕线机本体的驱动齿轮主轴位于同一水平高度。

6.如权利要求5所述的半自动绕线机，其特征在于，所述半自动绕线控制器包括：

绕制作业单元，用于设置绕制信息、绕制模式、绕制参数；

定匝管理单元，用于设置匝数倒计数方式及模数转换模式；

无极调速单元，用于控制脉冲宽度调制PWM实现启动延时提速、实时加速管理；

急停管理单元，用于在定匝圈数到达某个阈值圈数时控制步进电机减速急停以及在急停后进行停转锁定。

7.如权利要求6所述的半自动绕线机，其特征在于，

所述无极调速单元，包括启动延时提速模块、实时加速管理模块，其中：

启动延时提速模块用于在步进电机启动时，利用PWM脉宽的低转速、大转矩特点进行绕线机的启动控制，通过脉宽的调整，使其转速匀速递增至指定工作转速，保证运行的平稳；

所述实时加速管理模块，用于在线圈绕制过程中步进电机转速随时可调，可以在步进电机电位的2个限位之间自动往返，精准控制线圈绕制的匝数，达到线圈组件的工艺需求。

8.如权利要求6所述的半自动绕线机，其特征在于，

所述急停管理单元，包括定匝急停管理模块、停转锁定选择模块，其中：所述定匝急停管理模块用于利用步进电机输出特性进行绕制过程的瞬时急停控制；

所述停转锁定选择模块利用步进电机控制器缺相供电0转角的主轴自动抱死锁定的输出特性进行绕制过程的瞬时急停锁定控制。