[实用新型]一种半自动绕线机

说明书

本实用新型涉及绕线机领域，公开了一种基于手工绕线机改造而成的半自动绕线机，其包括：步进电机、联轴器、手摇绕线机本体、半自动绕线控制器，其中，步进电机的主轴与手摇绕线机本体的驱动齿轮主轴通过所述联轴器同轴连接，所述步进电机在半自动绕线控制器控制下按设定功能模式带动驱动齿轮转动进而带动绕线齿轮转动进行自动绕线。本实用新型通过对手摇绕线机的结构进行低成本改造，实现半自动化绕制线圈的目的，最大限度地降低操作人员的劳动强度，提升线圈的绕制效率和线圈质量。

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，尤其涉及一种基于手工绕线机改造而成的半自动绕线机。

背景技术

在电子器件、电力器件及惯性器件中存在各类线圈，例如传感器线圈、力矩器线圈、定子绕组、变压器线圈等。传统的线圈绕制方法是采用手摇绕线机通过人工转动柄带动绕线主轴旋转来完成线圈绕制。手摇绕线机存在工作效率低、劳动强度大、线圈质量差等问题。

采用全自动或半自动绕线机可以克服手摇绕线机存在的以上问题。目前市场上有很多种类的半自动绕线机、全自动绕线机，与手摇绕线机相比，无论从计数范围、计数精度、操作效率还是排线质量上，均有比较明显的优势，但采购价格较高，价格在10万元～100万元不等。

若替换手摇绕线机为自动化绕线机，一方面半自动化绕线机成本比较高，另一方面容易造成手摇绕线机的报废闲置，带来额外损失。因此，如何对现有手摇绕线机进行低成本半自动化改造以实现线圈的高效率绕制，成为了当前需要解决的一个关键技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种解决方案，对现有手摇绕线机进行低成本半自动化改造，解决手摇绕线机低效劳动强度大的问题。

本实用新型提供一种半自动绕线机，其包括：步进电机、联轴器、手摇绕线机本体、半自动绕线控制器，其中，步进电机的主轴与手摇绕线机本体的驱动齿轮主轴通过所述联轴器同轴连接，所述步进电机在半自动绕线控制器控制下按设定功能模式带动驱动齿轮转动进而带动绕线齿轮转动进行自动绕线。

优选地，所述半自动绕线机进一步还包括数显计数器，用于对绕线齿轮的绕线过程进行计数并显示计数结果。

优选地，所述半自动绕线机进一步包括电源、交直流变压器，其中，电源通过交直流变压器进行电压变换后为步进电机供电。

优选地，所述半自动绕线机进一步包括电机支架，所述电机支架用于支撑并固定步进电机，以便使得步进电机主轴与手摇绕线机本体的驱动齿轮主轴位于同一水平高度。

优选地，所述半自动绕线机进一步包括电源、交直流变压器、电机支架，其中，所述电源通过交直流变压器进行电压变换后为步进电机供电；所述电机支架用于支撑并固定步进电机，以便使得步进电机主轴与手摇绕线机本体的驱动齿轮主轴位于同一水平高度。

优选地，所述半自动绕线控制器包括：

绕制作业单元，用于设置绕制信息、绕制模式、绕制参数；

定匝管理单元，用于设置匝数倒计数方式及模数转换模式；

无极调速单元，用于控制脉冲宽度调制PWM实现启动延时提速、实时加速管理；

急停管理单元，用于在定匝圈数到达某个阈值圈数时控制步进电机减速急停以及在急停后进行停转锁定。

优选地，所述无极调速单元，包括启动延时提速模块、实时加速管理模块，其中：

启动延时提速模块用于在步进电机启动时，利用PWM脉宽的低转速、大转矩特点进行绕线机的启动控制，通过脉宽的调整，使其转速匀速递增至指定工作转速，保证运行的平稳；

所述实时加速管理模块，用于在线圈绕制过程中步进电机转速随时可调，可以在步进电机电位的2个限位之间自动往返，精准控制线圈绕制的匝数，达到线圈组件的工艺需求。