[实用新型]一种全驱式集装箱跨运车

权利要求书

1.一种全驱式集装箱跨运车，包括车架（4），车架（4）上部设有起升机构（1），起升机构（1）下部控制连接有沿车架（4）上下升降的吊具（2），车架（4）下部设有底架（5），底架（5）下部设有数个行走轮（7），其特征在于：每一行走轮（7）均设有可驱动行走轮（7）行走的驱动机构（6），以及可控制行走轮（7）转向的转向机构（8），吊具（2）两端设有用于对吊起后的集装箱进行限位保护的脱钩防护机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种全驱式集装箱跨运车，其特征在于：底架（5）下部转动连接有数个连接轴（11），连接轴（11）下端设有行走轮（7），连接轴（11）轴身固定安装有用于驱动行走轮（7）的驱动机构（6），底架（5）下部设有与驱动机构（6）相连接，且可控制行走轮（7）转向的转向机构（8）。

3.根据权利要求2所述的一种全驱式集装箱跨运车，其特征在于：驱动机构（6）包括减速机安装座（10）和减速机（9），减速机安装座（10）固定安装在连接轴（11）的轴身上，减速机安装座（10）上设有减速机（9），减速机（9）与行走轮（7）之间进行链轮传动。

4.根据权利要求2所述的一种全驱式集装箱跨运车，其特征在于：转向机构（8）包括推杆安装座（13）和转向推杆（12），底架（5）下部设有推杆安装座（13），推杆安装座（13）朝向相邻的连接轴（11）一侧铰接连接有控制行走轮（7）转向的转向推杆（12）。

5.根据权利要求1所述的一种全驱式集装箱跨运车，其特征在于：脱钩防护机构（3）包括防护杆（18）、活动杆（21）、液压缸（23）和限位防护板（24），吊具（2）两端分别固定连接有防护杆（18），防护杆（18）下端滑动配合有沿防护杆（18）轴向滑动的活动杆（21）， 活动杆（21）杆体下部朝向吊具（2）的一侧设有用于对吊起的集装箱进行限位保护的限位防护板（24）。

6.根据权利要求5所述的一种全驱式集装箱跨运车，其特征在于：活动杆（21）杆体下部朝向吊具（2）的一侧设有凹槽（27），凹槽（27）内设有液压缸（23），限位防护板（24）的一端位于凹槽（27）内部，且与液压缸（23）的伸缩端固定连接，活动杆（21）下部设有用于支撑限位防护板（24）的支撑块（26），且支撑块（26）与液压缸（23）之间的间距不小于限位防护板（24）的厚度。

7.根据权利要求6所述的一种全驱式集装箱跨运车，其特征在于：凹槽（27）内设有安装板（25），液压缸（23）固定安装在安装板（25）上部，液压缸（23）的伸缩端贯穿安装板（25）与限位防护板（24）固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种全驱式集装箱跨运车，其特征在于：防护杆（18）下端面设有向内凹陷的活动槽（19），活动槽（19）的槽口设有缩径口（22），活动杆（21）的一端经由缩径口（22）探入活动槽（19）内并在其端部设有扩径头（20），活动杆（21）端部的扩径头（20）与活动槽（19）滑动配合并通过缩径口（22）进行限位卡挡。