[实用新型]一种全驱式集装箱跨运车

说明书

本实用新型公开了一种全驱式集装箱跨运车，车架上部设有起升机构，起升机构下部控制连接有沿车架上下升降的吊具，车架下部设有底架，底架下部设有数个行走轮，每一行走轮均设有可驱动行走轮行走的驱动机构，以及可控制行走轮转向的转向机构，吊具两端设有用于对吊起后的集装箱进行限位保护的脱钩防护机构；本实用新型不仅通过采用纯电动全驱式的驱动方式，以及电动推杆的转向控制，降低了跨运车底部行走机构整体结构的复杂性，而且还可通过脱钩防护机构对吊运过程中的集装箱进行二次保护。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种全驱式集装箱跨运车。

背景技术

集装箱跨运车是集装箱起重设备中的主力机型，通常承担由码头前沿到堆场的水平运输以及堆场的集装箱堆码工作，然后码头内集装箱堆放较多，集装箱跨运车在转运过程中需要进行多次的转弯行驶，由于跨运车体积较大，底部行走机构结构复杂，跨运车在转向时往往需要更大的空间，操作起来十分繁琐，需要驾驶人员具备丰富的驾驶经验，这就严重影响了跨运车转运效率；另外，现有的转运车均是通过吊具上的旋锁实现对集装箱的连接，缺少相应的二次保护机构，在转运过程中若旋锁钩子断裂、变形或松脱、旋锁钩子没有全部进入集装箱锁孔或旋锁钩子进入集装箱锁孔后旋转角度不够都会导致集装箱脱钩坠落的情况，存在极大的安全隐患。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种全驱式集装箱跨运车，本实用新型不仅通过采用纯电动全驱式的驱动方式，以及电动推杆的转向控制，降低了跨运车底部行走机构整体结构的复杂性，而且还可通过脱钩防护机构对吊运过程中的集装箱进行二次保护。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全驱式集装箱跨运车，包括车架，车架上部设有起升机构，起升机构下部控制连接有可沿车架上下升降的吊具，车架下部设有底架，底架下部设有数个行走轮，每一行走轮均设有可驱动行走轮行走的驱动机构，以及可控制行走轮转向的转向机构，吊具两端设有用于对吊起后的集装箱进行限位保护的脱钩防护机构。

进一步的，底架下部转动连接有数个连接轴，连接轴下端设有行走轮，连接轴轴身固定安装有用于驱动行走轮的驱动机构，底架下部设有与驱动机构相连接，且可控制行走轮转向的转向机构。

进一步的，驱动机构包括减速机安装座和减速机，减速机安装座固定安装在连接轴的轴身上，减速机安装座上设有减速机，减速机与行走轮之间进行链轮传动。

进一步的，转向机构包括推杆安装座和转向推杆，底架下部设有推杆安装座，推杆安装座朝向相邻的连接轴一侧铰接连接有控制行走轮转向的转向推杆。

进一步的，脱钩防护机构包括防护杆、活动杆、液压缸和限位防护板，吊具两端分别固定连接有防护杆，防护杆下端滑动配合有沿防护杆轴向滑动的活动杆， 活动杆杆体下部朝向吊具的一侧设有用于对吊起的集装箱进行限位保护的限位防护板。

进一步的，活动杆杆体下部朝向吊具的一侧设有凹槽，凹槽内设有液压缸，限位防护板的一端位于凹槽内部，且与液压缸的伸缩端固定连接，活动杆下部设有用于支撑限位防护板的支撑块，且支撑块与液压缸之间的间距不小于限位防护板的厚度。

进一步的，凹槽内设有安装板，液压缸固定安装在安装板上部，液压缸的伸缩端贯穿安装板与限位防护板固定连接。

进一步的，防护杆下端面设有向内凹陷的活动槽，活动槽的槽口设有缩径口，活动杆的一端经由缩径口探入活动槽内并在其端部设有扩径头，活动杆端部的扩径头与活动槽滑动配合并通过缩径口进行限位卡挡。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在每一行走轮上安装驱动机构和转向机构，不仅有效降低了跨运车行走机构结构的复杂性，便于了后续的维修养护，而且使得跨运车可进行直行或斜行，斜行可以实现30°到60°的连续角度变化，使跨运车的转向更为快捷可靠；