[实用新型]一种机器人充电桩设备

权利要求书

1.一种机器人充电桩设备，其特征在于，包括：

充电桩本体(1)，所述充电桩本体(1)上设有给机器人充电的自动充电机构(2)，所述充电桩本体(1)上设置有电源输入口(5)，所述自动充电机构(2)包括两个电极(21)、两个电极固定座(22)和两个导向座(23)，每个所述电极(21)均暴露在所述充电桩本体(1)外，所述电极固定座(22)固定设置在所述充电桩本体(1)内，所述电极(21)固定在对应的所述电极固定座(22)上，所述导向座(23)上设有U形滑槽，所述电极固定座(22)的两端滑动设置在所述U形滑槽内，所述电极固定座(22)的两端上均设置有直线轴承轴(27)，所述U形滑槽的槽底设有直线轴承(25)，所述直线轴承轴(27)上套设有弹簧(26)，且所述直线轴承轴(27)远离所述电极固定座(22)的一端滑动穿设在所述直线轴承(25)内，且穿过并伸出所述导向座(23)，所述充电桩本体(1)内设置有光电开关(7)，所述充电桩本体(1)内设置有充电控制板，当压缩所述电极(21)时，所述直线轴承轴(27)可触发所述光电开关(7)发送电信号给所述充电控制板，所述充电控制板与所述电极(21)电连接。

2.根据权利要求1所述的机器人充电桩设备，其特征在于，所述电极(21)的中部固定设有导向杆(28)，所述导向杆(28)的一端穿过所述电极固定座(22)后伸入到所述导向座(23)内，所述导向座(23)远离所述U形滑槽的一侧设有用于锁定所述导向杆(28)位置的锁紧螺母(29)。

3.根据权利要求2所述的机器人充电桩设备，其特征在于，所述电极(21)与所述电极固定座(22)以及所述导向座(23)与所述充电桩本体(1)均通过螺栓(24)固定连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的机器人充电桩设备，其特征在于，所述充电桩本体(1)上设置有散热孔(4)。

5.根据权利要求1-3任一项所述的机器人充电桩设备，其特征在于，所述充电桩本体(1)上设置有手动充电输出口(6)。

6.根据权利要求1-3任一项所述的机器人充电桩设备，其特征在于，所述充电桩本体(1)顶部上设有橡胶提手(3)。

7.根据权利要求1-3任一项所述的机器人充电桩设备，其特征在于，所述充电桩本体(1)上设置有指示灯(8)。