[实用新型]一种机器人充电桩设备

说明书

本实用新型涉及一种机器人充电桩设备，属于机器人充电桩技术领域。机器人充电桩设备，包括充电桩本体，所述充电桩本体上设有给机器人充电的自动充电机构，所述充电桩本体上设置有电源输入口。有益效果：为移动机器人提供自动充电服务，提供巨大的便利。

技术领域

本实用新型属于机器人充电桩技术领域，具体涉及一种机器人充电桩设备。

背景技术

服务型移动机器人的自主导航是其最重要的功能之一。那么实现该类型机器人的完全自动导航，自主充电是最重要的环节之一。自主充电是指，在机器人电量低于一定量化值后，自己导航至充电桩站点，并完成机器人和充电桩的充电任务指令，进行电量补充，现有技术的充电结构复杂，且电极容易受损。

因此，提出一种机器人充电桩设备以解决现有技术中存在的不足。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供机器人充电桩设备，为移动机器人提供自动充电服务，提供巨大的便利。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：本机器人充电桩设备包括充电桩本体，所述充电桩本体上设有给机器人充电的自动充电机构，所述充电桩本体上设置有电源输入口。

有益效果：为移动机器人提供自动充电服务，提供巨大的便利。

进一步，所述自动充电机构包括两个电极、两个电极固定座和两个导向座，每个所述电极均暴露在所述充电桩本体外，所述电极固定座固定设置在所述充电桩本体内，所述电极固定在对应的所述电极固定座上，所述导向座上设有U形滑槽，所述电极固定座的两端滑动设置在所述U形滑槽内，所述电极固定座的两端上均设置有直线轴承轴，所述U形滑槽的槽底设有直线轴承，所述直线轴承轴上套设有弹簧，且所述直线轴承轴远离所述电极固定座的一端滑动穿设在所述直线轴承内，且穿过并伸出所述导向座，所述充电桩本体内设置有光电开关，所述充电桩本体内设置有充电控制板，当压缩所述电极时，所述直线轴承轴可触发所述光电开关发送电信号给所述充电控制板，所述充电控制板与所述电极电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：机器人的电极对应自动充电机构的电极，对准后，挤压电极，直线轴承轴伸出导向座，触发光电开关，从而电路接通进行充电，当充电完成后，机器人脱离充电桩，在弹簧压缩后回复的弹力使电极恢复到原来的位置，方便进行下次充电。

进一步，所述电极的中部固定设有导向杆，所述导向杆的一端穿过所述电极固定座后伸入到所述导向座内，所述导向座远离所述U形滑槽的一侧设有用于锁定所述导向杆位置的锁紧螺母。

采用上述进一步方案的有益效果是：起到定位导向作用，运行更稳定，锁紧螺母限制电极潜入深度。

进一步，所述电极与所述电极固定座以及所述导向座与所述充电桩本体均通过螺栓固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：固定效果好，便于组装和拆卸。

进一步，所述充电桩本体上设置有散热孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：对设备进行散热，增强使用寿命。

进一步，所述充电桩本体上设置有手动充电输出口。

采用上述进一步方案的有益效果是：能手动进行输电。

进一步，所述充电桩本体顶部上设有橡胶提手。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于使用者拿放。

进一步，所述充电桩本体上设置有指示灯。

采用上述进一步方案的有益效果是：显示充电的状态，具有警示作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为自动充电机构的结构示意图；