[实用新型]一种通用化的模块测试设备

权利要求书

1.一种通用化的模块测试设备，其特征在于，包括：

测试机构，所述测试机构包括用于测试模块的测试箱；

搬运机构，所述搬运机构包括Y向搬运轴、滑动安装于所述Y向搬运轴的X向搬运轴以及滑动安装于所述X向搬运轴上的Z向搬运轴；其中，Y向为空间任意一方向，Y向、X向以及Z向之间两两相互垂直；

抓取机构，所述抓取机构安装于所述搬运机构，其能够在所述搬运机构的方位调节作用下抓取待测模块或测试完成的模块；

卷装进出料机构，所述卷装进出料机构用于卷装料的进出料；

盘装进出料机构，所述盘装进出料机构用于盘装料的进出料；

电控系统，所述电控系统与所述测试机构、所述搬运机构、所述抓取机构、所述卷装进出料机构和/或所述盘装进出料机构通讯连接。

2.根据权利要求1所述的模块测试设备，其特征在于，还包括安装底板，所述安装底板包括第一安装区和与所述第一安装区邻接设置的第二安装区，所述第一安装区和所述第二安装区的高度不同，所述第一安装区和所述第二安装区中高度低的安装区内安装所述测试箱，所述搬运机构安装于所述第一安装区和所述第二安装区中高度高的安装区内，所述抓取机构位于所述测试箱以及所述第一安装区和所述第二安装区中高度高的安装区上方。

3.根据权利要求1或2所述的模块测试设备，其特征在于，所述Y向搬运轴包括：

Y向导轨，所述Y向导轨间隔设置有两组；

Y向丝杆传送机构，所述Y向丝杆传送机构包括Y向丝杠、螺纹连接于所述Y向丝杠的第一滑块以及与所述Y向丝杠连接的Y向驱动机构，所述Y向丝杠固定安装于所述Y向导轨的侧壁；所述X向搬运轴固定于所述第一滑块，所述Y向丝杆传送机构能够带动所述X向搬运轴沿所述Y向导轨作Y向运动。

4.根据权利要求3所述的模块测试设备，其特征在于，所述X向搬运轴包括X向导轨和X向丝杆传送机构；所述X向导轨固定于所述第一滑块上，且所述X向导轨的两端分别与两组所述Y向导轨滑动连接；所述X向丝杆传送机构包括X向丝杠、螺纹连接于所述X向丝杠的第二滑块以及与所述X向丝杠连接的X向驱动机构，所述X向丝杠固定安装于所述X向导轨的侧壁；

所述Z向搬运轴包括固定座和直线升降机构，所述固定座固定连接于所述第二滑块，能够沿所述X向导轨作X向运动；所述固定座上设置有多组所述直线升降机构，任意一组所述直线升降机构上均连接有所述抓取机构，所述直线升降机构能够带动所述抓取机构作Z向往复运动。

5.根据权利要求1或2所述的模块测试设备，其特征在于，所述抓取机构包括：

吸杆，所述吸杆的平行于Z向设置，所述吸杆的底端设置有吸嘴；

真空发生器，所述真空发生器与所述吸杆连接，用于为所述吸嘴提供吸力；

吸杆旋转驱动机构，所述吸杆旋转驱动机构与所述吸杆固定连接，用于驱动所述吸杆转动。

6.根据权利要求1或2所述的模块测试设备，其特征在于，还包括NG料传送机构，其包括：

传送带，所述传送带与传送驱动机构连接；

NG料收纳盒，所述NG料收纳盒位于所述传送带的一端，所述抓取机构将测试失败的模块搬运至所述传送带上，并由所述传送带将所述测试失败的模块传送至所述NG料收纳盒内。