[实用新型]一种通用化的模块测试设备

说明书

本实用新型公开一种通用化的模块测试设备，主要包括测试机构、搬运机构、抓取机构、卷装进出料机构、盘装进出料机构和电控系统，电控系统与测试机构、搬运机构、抓取机构、卷装进出料机构和/或盘装进出料机构通讯连接。本实用新型通过设置电控系统控制各部件的运行，能够单独自动完成模块的测试工作，能够解决现有人工测试方案存在的费时费力，产量低，成本高等问题。此外，本实用新型根据不同的模块包装方式和包装大小可能存在差异，同时设置了盘装进出料机构和卷装进出料机构，无论盘装还是卷装的模块，该设备都能直接使用，提高了设备的通用性，能满足大量测试需求，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及模块测试技术领域，特别是涉及一种通用化的模块测试设备。

背景技术

随着信息化时代的快速发展，Wifi模块、蓝牙模块以及5G模块等通用化模块大量的被应用在人类生活领域。这些功能化模块在生产时，都需要进行功能测试，才能保证成品的性能，例如蓝牙模块，其在生产时需要做屏蔽测试。故模块测试的工作量随着对模块需求的增加而增加。

目前的模块测试大多采用人力加治具的方式进行人工测试，费时费力，产量低，成本高。而已有的自动化设备中附属设备较多，抓取与运输机构庞大，能效差，效率低且运行不稳定。因此，有必要提出一种全自动化模块检测设备，以克服上述现有技术存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种通用化的模块测试设备，能单独自动完成模块的测试工作，且通用性强，能够解决上述现有人工测试方案存在的费时费力，产量低，成本高等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种通用化的模块测试设备，主要包括：

测试机构，所述测试机构包括用于测试模块的测试箱；

搬运机构，所述搬运机构包括Y向搬运轴、滑动安装于所述Y向搬运轴的X向搬运轴以及滑动安装于所述X向搬运轴上的Z向搬运轴；其中，Y向为空间任意一方向，Y向、X向以及Z向之间两两相互垂直；

抓取机构，所述抓取机构安装于所述搬运机构，其能够在所述搬运机构的方位调节作用下抓取待测模块或测试完成的模块；

卷装进出料机构，所述卷装进出料机构用于卷装料的进出料；

盘装进出料机构，所述盘装进出料机构用于盘装料的进出料；

电控系统，所述电控系统与所述测试机构、所述搬运机构、所述抓取机构、所述卷装进出料机构和/或所述盘装进出料机构通讯连接。

可选的，还包括安装底板，所述安装底板包括第一安装区和与所述第一安装区邻接设置的第二安装区，所述第一安装区和所述第二安装区的高度不同，所述第一安装区和所述第二安装区中高度低的安装区内安装所述测试箱，所述搬运机构安装于所述第一安装区和所述第二安装区中高度高的安装区内，所述抓取机构位于所述测试箱以及所述第一安装区和所述第二安装区中高度高的安装区上方。

可选的，所述电控系统设置于一箱柜内，上述安装底板为所述箱柜的顶板。

可选的，所述第一安装区高于所述第二安装区。且所述第一安装区位于所述箱柜顶板的中部，整体呈“工”字型；所述第一安装区的两侧均分布有所述第二安装区，所述第二安装区内用于安装所述测试箱，且所述测试箱的顶面与所述第一安装区的顶面平齐，确保整个抓取区域基本位于同一水平面内或起伏差异比较小，从而保证抓取机构每次取料和放料的高度基本一致或起伏较小，减少Z向运动的行程，增加搬运效率。

可选的，所述Y向搬运轴包括：

Y向导轨，所述Y向导轨间隔设置有两组；