[实用新型]机器人连杆有效
| 申请号： | 202121896873.7 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN215701678U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 邓尉;刘志勇;张强 | 申请（专利权）人： | 上海广矩自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海宏威知识产权代理有限公司 31250 | 代理人： | 赵芳梅 |
| 地址： | 200000 上海市奉贤区南*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 连杆 | ||
【权利要求书】：
1.机器人连杆，其特征在于，包括：
一主体，其包括首段、中间段以及末段，所述首段和末段相对中间段均向上翘起，所述中间段为倾斜直线形，与所述首段相近端高于与所述末段相近端；所述首段和所述末段分别固定于机器人上原有的两处连杆安装孔；所述中间段与所述机器人的四轴部位平行。
2.根据权利要求1所述的机器人连杆，其特征在于，所述主体的所述首段和所述末段的顶端分别设有一固定圈。
3.根据权利要求1所述的机器人连杆，其特征在于，所述主体为桁架结构。
4.根据权利要求1所述的机器人连杆，其特征在于，所述主体为不锈钢制成。
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