[实用新型]一种压感真空吸盘

权利要求书

1.一种压感真空吸盘，其特征在于：它包含抽气机(1)、弹簧(2)、伸缩抽气管(3)、环形挤压架(4)、压力感应器(5)、吸盘(6)，所述环形挤压架(4)的上端中心处设置有抽气机(1)，环形挤压架(4)的下端中心处贯穿设置有伸缩抽气管(3)，伸缩抽气管(3)的一端与抽气机(1)的输出端相连接，另一端与吸盘(6)相连接，所述伸缩抽气管(3)的外侧设置有弹簧(2)，弹簧(2)的一端与吸盘(6)顶端相连接，另一端与环形挤压架(4)相连接，环形挤压架(4)的下端设置有压力感应器(5)，压力感应器(5)与抽气机(1)电性连接，所述吸盘(6)由连接部(7)和吸盘体(8)组成，连接部(7)的顶端与伸缩抽气管(3)和弹簧(2)相连接，下侧与吸盘体(8)相连接,所述的吸盘体(8)由高硬度橡胶体(81)和低硬度橡胶体(82)组成，低硬度橡胶体(82)位于吸盘体(8)的外围，且通过高硬度橡胶体(81)与连接部(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种压感真空吸盘，其特征在于，所述的压力感应器(5)设置有两个及两个以上，且基于伸缩抽气管(3)的圆心绕圆周等距分布在环形挤压架(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种压感真空吸盘，其特征在于，所述的环形挤压架(4)的直径小于吸盘(6)直径。

4.根据权利要求1所述的一种压感真空吸盘，其特征在于，所述的连接部(7)的中心处贯穿设置有抽气孔(71)，抽气孔(71)与伸缩抽气管(3)相连接，下侧抽气孔(71)的外侧设置有防滑凸纹(72)，防滑凸纹(72)以抽气孔(71)为圆心等距设置。

5.根据权利要求1所述的一种压感真空吸盘，其特征在于，所述的伸缩抽气管(3)为橡胶波纹管。