[实用新型]一种压感真空吸盘

说明书

一种压感真空吸盘，涉及吸盘领域，环形挤压架的上端中心处设置有抽气机，环形挤压架的下端中心处贯穿设置有伸缩抽气管，伸缩抽气管的一端与抽气机的输出端相连接，另一端与吸盘相连接，所述伸缩抽气管的外侧设置有弹簧，弹簧的一端与吸盘顶端相连接，另一端与环形挤压架相连接，环形挤压架的下端设置有压力感应器，压力感应器与抽气机电性连接，本装置通过抽气机抽取吸盘内的空气，使得吸盘内产生真空吸附力，实现对产品表面的吸附功能，通过环形支撑架挤压吸盘使得吸盘外侧与产品表面的凹凸不平处完全贴合，保证吸附效果。

技术领域

本实用新型涉及吸盘领域，具体涉及一种压感真空吸盘。

背景技术

吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

目前，真空吸盘辅助搬运及转运已广泛应用于各行业中，在石材、岩板等板材加工过程中，需要借助吸盘进行搬运。传统的真空吸盘在吸附板材产品表面时，由于传统的吸盘采用较硬的材质，因操作不当等原因时可能对被吸附产品表面造成损伤；此外由于产品表面的凹凸不平而不易被吸取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种压感真空吸盘，以解决上述背景技术中提到的问题，本实用新型使用方便、结构简单，通过环形支撑架挤压吸盘使得吸盘发生形变与产品表面完全贴合。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含抽气机 1、弹簧2、伸缩抽气管3、环形挤压架4、压力感应器5、吸盘6，所述环形挤压架4的上端中心处设置有抽气机1，环形挤压架4的下端中心处贯穿设置有伸缩抽气管3，伸缩抽气管3的一端与抽气机1的输出端相连接，另一端与吸盘6相连接，所述伸缩抽气管3的外侧设置有弹簧2，弹簧2的一端与吸盘6顶端相连接，另一端与环形挤压架4相连接，环形挤压架4的下端设置有压力感应器5，压力感应器5与抽气机1电性连接，所述吸盘6由连接部7和吸盘体8组成，连接部7的顶端与伸缩抽气管3 和弹簧2相连接，下侧与吸盘体8相连接,所述的吸盘体8由高硬度橡胶体81和低硬度橡胶体82组成，低硬度橡胶体82位于吸盘体8的外围，且通过高硬度橡胶体81与连接部7相连接。

进一步的，所述的压力感应器5设置有两个及两个以上，且基于伸缩抽气管3的圆心绕圆周等距分布在环形挤压架4上。

进一步的，所述的环形挤压架4的直径小于吸盘6直径。

进一步的，所述的连接部7的中心处贯穿设置有抽气孔71，抽气孔 71与伸缩抽气管3相连接，下侧抽气孔71的外侧设置有防滑凸纹72，防滑凸纹72以抽气孔71为圆心等距设置。

进一步的，所述的伸缩抽气管3为橡胶波纹管。

本实用新型的工作原理：使用者首先将吸盘6放置在需要进行吸附的产品表面，然后下压环形挤压架4，在下压力的作用下吸盘6首先发生形变紧贴在产品表面，然后环形挤压架4向下移动压紧吸盘6的外侧，当环形挤压架4向吸盘6施加的下压力达到一定数值时，位于环形挤压架4下端的压力感应器5向抽气机1发送信号，抽气机1受到信号之后抽出吸盘6内的空气，使得吸盘6与产品表面之间形成负压腔产生吸力，将吸盘6 牢牢固定在产品表面上，在使用者下压环形支撑架到吸盘6吸附在产品表面的过程中，低硬度橡胶体82首先发生形变与产品表面紧贴，当低硬度橡胶体82变达到一定程度时，位于环形支撑架与连接部7之间的弹簧2 收缩，环形支撑架向下移动挤压低硬度橡胶体82使得低硬度橡胶体82完全贴合在产品表面，防止产品表面凹凸凹凸不平而影响吸附效果，然后抽气机1抽取空气，完成抽气后使用者停止对环形支撑架施加下压力，环形支撑架在弹簧2的作用下回到初始位置。