[实用新型]一种用于天车龙门直线电机的自动制动装置

说明书

本实用新型涉及直线电机外附制动领域，具体是涉及一种用于天车龙门直线电机的自动制动装置，包括导轨和设置在导轨上的壳体，导轨上设置有第一安装座，壳体上设置有第二安装座，壳体内设有安装槽，自动制动装置还包括设置在壳体上的滑动组件和制动组件，制动组件包括，电源；滑块，设置在安装槽内的两个滑块；设置在对应的滑块上的摩擦片；设置在对应的滑块上的动铁芯；设置在安装槽内的电磁铁；设置在电磁铁与滑块之间的电磁铁。本申请通过将导轨与第一电机固定，将壳体与第一电机的输出端固定，通过制动组件和滑动组件的配合使直线电机通电工作时，直线电机与其输出端可滑动的连接，在直线电机断电后，直线电机与其输出端不可滑动的连接完成制动。

技术领域

本实用新型涉及直线电机外附制动领域，具体是涉及一种用于天车龙门直线电机的自动制动装置。

背景技术

随着自动控制技术及先进制造技术的发展，对控制系统的控制精度、定位精度及重复定位精度等方面提出了更高的要求，传统旋转电机驱动的直线运动装置已远远不能满足控制系统的要求。采用直线电机驱动的新型装置与非直线电机驱动相比，具有结构简单、无接触、无磨损、噪音低、速度快、精度高、组合灵活等优点，极大地推动了制造业的快速发展。

在直线电机驱动其输出端移动至目标位置后，光依靠直线电机自身的自锁功能无法有效的使其输出端在加压或震动时保持固定，且长期依靠直线电机自身的自锁功能对其输出端进行制动时，其输出端的惯性会对直线电机带来冲击造成磨损；

如中国专利CN208285140U所公开的一种集成无损自动制动的永磁电机装置，包括平键轴，平键轴的左右两侧分别连接有前端盖和后端盖；前端盖和后端盖之间连接有拉伸铝机壳；平键轴的中部设有磁钢转子铁芯；磁钢转子铁芯内设有转子磁钢；拉伸铝机壳的内壁设有绕组定子铁芯；绕组定子铁芯的线圈端部与出线螺套相连接；后端盖的内侧通过螺栓连接有制动器定子铁芯；平键轴的右侧连接有制动转子磁轭；所述制动转子磁轭位于后端盖的内侧；所述制动转子磁轭上按环形阵列的方式连接有若干制动磁钢；该结构的电机制动装置无法适用于天车龙门的直线电机。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种用于天车龙门直线电机的自动制动装置，解决了如何通过滑动组件与制动组件的配合实现在直线电机通电工作时，直线电机与其输出端为可滑动状态，在直线电机不通电停止工作时，直线电机与其输出端为不可滑动状态的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于天车龙门直线电机的自动制动装置，包括导轨和设置在导轨上的壳体，导轨上设置有第一安装座，壳体上设置有第二安装座，

壳体内设有安装槽，自动制动装置还包括设置在壳体上的滑动组件和制动组件，制动组件包括，

电源；

滑块，滑块有两个，滑块设置在安装槽内，且分别位于导轨的两侧，滑块与壳体可滑动的连接，滑块的滑动方向垂直于导轨的设置方向；

摩擦片，摩擦片有两个，分别固定设置在对应的滑块上，且位于滑块靠近导轨的一侧，摩擦片与导轨的侧面相贴合；

动铁芯，动铁芯有两个，分别固定设置在对应的滑块上，且位于滑块远离导轨的一侧；

电磁铁，电磁铁有两个，固定设置在安装槽内，且分别设置在安装槽的两侧；

弹性机构，弹性机构有四个，两两对称的设置在电磁铁与滑块之间，弹性机构的一端抵靠于电磁铁上，另一端抵靠于滑块上，弹性机构使滑块始终具有远离电磁铁的移动趋势。

优选的，安装槽上设置有第一凹槽，第一凹槽的设置方向垂直于导轨的长边，滑块上设置有对应的第一凸块。