[实用新型]一种远程协作机器人的机械臂结构

权利要求书

1.一种远程协作机器人的机械臂结构，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）的上表面活动安装有活动轴盘（2），所述活动轴盘（2）的上方活动安装有二号活动轴（3），所述二号活动轴（3）的上方活动安装有转向轴柱（4），所述转向轴柱（4）的侧表面固定安装有微调箱（401），所述微调箱（401）的输出端表面固定安装有限位套柱（5）。

2.根据权利要求1所述的一种远程协作机器人的机械臂结构，其特征在于：所述工作台（1）的两侧边缘位置处活动安装有越野车轮（102），所述越野车轮（102）的侧表面周围位置上套设安装有越野履带（101），所述工作台（1）的上表面位于活动轴盘（2）的一侧位置处固定安装有动力泵（103）。

3.根据权利要求2所述的一种远程协作机器人的机械臂结构，其特征在于：所述活动轴盘（2）的上表面居中位置处固定安装有一号活动轴（201），所述一号活动轴（201）的侧表面上活动安装有一号杆架（202），所述一号杆架（202）的数量是两个，所述一号杆架（202）之间相互平行，所述一号活动轴（201）的上表面居中位置处固定安装有全景摄像头（203）。

4.根据权利要求3所述的一种远程协作机器人的机械臂结构，其特征在于：所述二号活动轴（3）的上表面固定安装有二号杆架（301），所述二号杆架（301）的数量是两个，所述二号杆架（301）之间相互平行，所述二号杆架（301）之间活动安装有三号活动轴（302）。

5.根据权利要求4所述的一种远程协作机器人的机械臂结构，其特征在于：所述转向轴柱（4）活动安装在三号活动轴（302）的上表面，所述微调箱（401）的内部上方位置处固定安装有液压气缸（402），所述液压气缸（402）的输出端表面居中位置上活动安装有伸缩轴架（403）。

6.根据权利要求5所述的一种远程协作机器人的机械臂结构，其特征在于：所述限位套柱（5）的内部位于伸缩轴架（403）的侧表面位置处固定安装有夹具座（501），所述夹具座（501）的下表面活动安装有夹取钳头（503），所述夹取钳头（503）的数量是四个，所述夹取钳头（503）之间连接安装有回位弹簧（502）。