[实用新型]一种基于无人机群的自动放牧系统有效
| 申请号： | 202121903976.1 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN216210663U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 姜璐;谢惠春;杨登兴;鄂崇毅;李春花;达福文;董志强 | 申请（专利权）人： | 青海师范大学;广东省科学院广州地理研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 周友元;刘明星 |
| 地址： | 810008 青*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人 机群 自动 放牧 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于无人机群的自动放牧系统，其特征在于：包括无人机群和控制中心；所述无人机群包括若干无人机，所述无人机上设置有用于采集牧区环境参数的环境监测模块、用于获取牧区高分辨率遥感影像的航拍模块、用于驱赶牧群或威胁动物的生物模拟模块以及用于供电的电源模块；所述控制中心与无人机群通讯连接，用于控制无人机群的运行。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机群的自动放牧系统，其特征在于：所述控制中心包括时空分析模块，用于DEM数字高程分析、线路规划、邻域分析和缓冲区分析。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机群的自动放牧系统，其特征在于：所述电源模块包括至少两块蓄电池，未供电的蓄电池为备用蓄电池，所述无人机上还设置有用于给备用蓄电池充电的太阳能电池板或/和小型风力发电装置。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机群的自动放牧系统，其特征在于：还包括若干布设在牧区的充电桩，所述无人机采用分批前往充电的方式进行电力补充。
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