[实用新型]一种基于无人机群的自动放牧系统

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机群的自动放牧系统，包括无人机群和控制中心；所述无人机群包括若干无人机，所述无人机上设置有用于采集牧区环境参数的环境监测模块、用于获取牧区高分辨率遥感影像的航拍模块、用于驱赶牧群或威胁动物的生物模拟模块以及用于供电的电源模块；所述控制中心与无人机群通讯连接，用于控制无人机群的运行。本实用新型能够探测牧区的环境状况来选择放牧地点并通过无人机改变牧群行进方向，实现自动化放牧。

技术领域

本实用新型涉及畜养技术领域，具体涉及一种基于无人机群的自动放牧系统。

背景技术

现有畜牧工作中，像牛、羊、马这些牲畜，在放牧过程中存在一定自由度，能草原上自由活动。为了防止有牲畜脱离牧群，传统方式是通过有经验的看护者跟随、看护，当看护者发现有牲畜脱离牧群时，及时将脱离牧群的牲畜赶回牧群。但人工精力有限，容易出现牲畜丢失的情况。随着无人飞行器技术的成熟，已有部分牧民使用遥控器对无人机控制进行牧牲畜作业。

但是，单独的无人机进行牧牲畜作业时，因只能在畜牧群的一面进行驱赶，不能很好的将畜牧群赶往需要的方向。当有畜牧逃走或者遗失时，如若无人机去驱赶逃走的畜牧回来，牲畜将处于无人看管的状态，容易出现问题；而若不去驱赶回畜牧，又将造成损失。同时一旦放牧距离较远，无法保证其在放牧过程中的安全，而且放牧区域也未限定，牲畜长时间在同一区域进食，会对植被生长和牧场生态循环造成破坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种基于无人机群的自动放牧系统，能够探测牧区的环境状况来选择放牧地点并通过无人机改变牧群行进方向。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种基于无人机群的自动放牧系统，包括无人机群和控制中心；所述无人机群包括若干无人机，所述无人机上设置有用于采集牧区环境参数的环境监测模块、用于获取牧区高分辨率遥感影像的航拍模块、用于驱赶牧群或威胁动物的生物模拟模块以及用于供电的电源模块；所述控制中心与无人机群通讯连接，用于控制无人机群的运行。

进一步地，所述控制中心包括时空分析模块，用于DEM数字高程分析、线路规划、邻域分析和缓冲区分析。

进一步地，所述电源模块包括至少两块蓄电池，未供电的蓄电池为备用蓄电池，所述无人机上还设置有用于给备用蓄电池充电的太阳能电池板或/和小型风力发电装置。

进一步地，还包括若干布设在牧区的充电桩，所述无人机采用分批前往充电的方式进行电力补充。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过无人机低空飞行获取高分辨率的遥感影像，可以准确获知是否有牲畜脱离牧群及脱离牧群牲畜的所在方位。同时，还可分析牧区的植被情况，结合牧群的食量数据得出最适合牧群使用的草原区域，找寻到合适的放牧区域。

2、通过生物模拟模块模拟特定动物的声音或动作，既可驱赶牧群，也可驱赶对牧群构成威胁的动物。

3、控制中心根据无人机采集的信息，进行时空分析，实现牧区监控、导航巡航、线路规划，可预防牧群受到环境威胁，制定应急调整牧区范围或备用路线的选取方案。

4、采用备用蓄电池和充电桩两套电力补充方案，能有效提高无人机续航时间。

附图说明

图1为本实用新型的自动放牧系统的结构示意框图。

附图标记说明：1-控制中心；2-无人机；3-环境监测模块；4-航拍模块；5-生物模拟模块；6-电源模块；7-时空分析模块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例