[实用新型]物料车搬运AGV系统

权利要求书

1.一种物料车搬运AGV系统，其特征在于：包括：

AGV装置(100)；

拖车(200)，其连接于所述AGV装置(100)，以所述AGV装置(100)相对于所述拖车(200)的位置为相对的前方向，所述拖车(200)包括：

主体(210)；

升降机构(220)，其设于所述主体(210)；

平移机构(230)，其连接于所述升降机构(220)，所述升降机构(220)带动所述平移机构(230)上下移动，所述平移机构(230)具有平移件(231)，所述平移机构(230)驱动所述平移件(231)沿左右方向移动使所述平移件(231)伸出于所述主体(210)外或回收到所述主体(210)上；

转料区(300)，其设有定位点，所述定位点位于所述AGV装置(100)的移动轨迹上，所述转料区(300)设有导向机构(310)，所述导向机构(310)沿左右方向延伸；

物料车(400)，其位于所述转料区(300)，所述物料车(400)与所述导向机构(310)相抵，所述导向机构(310)限制所述物料车(400)在所述转料区(300)前后平移及转动的自由度；

当所述AGV装置(100)移动到所述定位点，所述拖车(200)与所述导向机构(310)并排，所述平移机构(230)驱动所述平移件(231)移动到所述物料车(400)下方，所述升降机构(220)驱动所述平移机构(230)上升使所述物料车(400)抵接于所述平移件(231)的底部。

2.根据权利要求1所述的物料车搬运AGV系统，其特征在于：以所述物料车(400)相对于所述主体(210)的位置为相对的左方向，所述主体(210)的左侧设有上下贯通的开槽(211)，所述开槽(211)沿左右方向延伸，所述平移机构(230)位于所述开槽(211)中，所述平移件(231)沿所述开槽(211)左右移动，所述物料车(400)的底部设有支撑结构(410)，所述支撑结构(410)撑起所述物料车(400)，当所述平移件(231)带动所述物料车(400)向右移动，所述支撑结构(410)进入所述开槽(211)中。

3.根据权利要求2所述的物料车搬运AGV系统，其特征在于：所述主体(210)包括：

横向支撑板(212)，其沿左右方向延伸，所述横向支撑板(212)至少有两个，所有所述横向支撑板(212)沿前后方向间隔设置；

第一脚轮组(213)，其设于所述横向支撑板(212)的底部；

竖向支撑板(214)，其沿前后方向延伸，所述竖向支撑板(214)位于所述横向支撑板(212)的右侧，所有所述横向支撑板(212)的右端均连接于所述竖向支撑板(214)，所述升降机构(220)连接于所述竖向支撑板(214)，每两个相邻的所述横向支撑板(212)之间形成所述开槽(211)；

第二脚轮组(215)，其设于所述竖向支撑板(214)的底部。

4.根据权利要求3所述的物料车搬运AGV系统，其特征在于：所述升降机构(220)位于所述开槽(211)中，所述升降机构(220)的底部设有支撑件(221)，所述支撑件(221)的右端连接于所述竖向支撑板(214)，所述支撑件(221)在所述开槽(211)中沿左右方向延伸，所述支撑件(221)位于所述平移机构(230)的下方，所述支撑件(221)的底部设有第三脚轮组(222)。

5.根据权利要求1所述的物料车搬运AGV系统，其特征在于：所述物料车(400)的底部设有移动机构(420)，所述移动机构(420)与所述导向机构(310)相抵，所述导向机构(310)限制所述移动机构(420)前后平移及转动的自由度。

6.根据权利要求5所述的物料车搬运AGV系统，其特征在于：所述导向机构(310)为导向槽，所述移动机构(420)为脚轮。