[实用新型]物料车搬运AGV系统

说明书

本实用新型公开了一种物料车搬运AGV系统，包括：AGV装置；拖车，其连接于AGV装置，拖车包括：主体；升降机构，其设于主体；平移机构，其连接于升降机构，平移机构具有平移件；转料区，其设有定位点，定位点位于AGV装置的移动轨迹上，转料区设有导向机构，导向机构沿左右方向延伸；物料车，其位于转料区，物料车与导向机构相抵；当AGV装置移动到定位点，拖车与导向机构并排，平移机构驱动平移件移动到物料车下方，升降机构驱动平移机构上升使物料车抵接于平移件的底部。本实用新型的物料车搬运AGV系统，导向机构能够准确引导物料车，使得物料车准确定位，有助于拖车准确取放物料车。本实用新型可应用于AGV设备领域中。

技术领域

本实用新型涉及AGV设备领域，特别涉及物料车搬运AGV系统。

背景技术

AGV装置为自动导引运输车，AGV装置能够沿规定的引导路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有的AGV装置牵引多台拖车，工作人员将物料车放置于拖车上，AGV装置牵引拖车并带动拖车上的物料车行走。如果在拖车上设置装卸装置，利用装卸装置自动取放物料车，应该可以节省人力成本。然而，拖车缺少传感器，拖车的装卸装置难以准确定位物料车的位置，在装卸装置取放物料车的过程中，容易造成物料车偏位导致物料车无法正常取放。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种物料车搬运AGV系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种物料车搬运AGV系统，包括：

AGV装置；

拖车，其连接于所述AGV装置，以所述AGV装置相对于所述拖车的位置为相对的前方向，所述拖车包括：

主体；

升降机构，其设于所述主体；

平移机构，其连接于所述升降机构，所述升降机构带动所述平移机构上下移动，所述平移机构具有平移件，所述平移机构驱动所述平移件沿左右方向移动使所述平移件伸出于所述主体外或回收到所述主体上；

转料区，其设有定位点，所述定位点位于所述AGV装置的移动轨迹上，所述转料区设有导向机构，所述导向机构沿左右方向延伸；

物料车，其位于所述转料区，所述物料车与所述导向机构相抵，所述导向机构限制所述物料车在所述转料区前后平移及转动的自由度；

当所述AGV装置移动到所述定位点，所述拖车与所述导向机构并排，所述平移机构驱动所述平移件移动到所述物料车下方，所述升降机构驱动所述平移机构上升使所述物料车抵接于所述平移件的底部。

本实用新型的有益效果是：当AGV装置移动到转料区的定位点，平移装置驱动平移件伸出于主体外，平移件移动到物料车的下方，由于导向机构限制物料车在转料区前后平移及转动的自由度，则物料车的位置较为准确，升降机构驱动平移机构上升使平移件抵接于物料车，随后平移机构驱动平移件回收到主体上，令物料车回收到主体上，最后AGV装置牵引拖车并带动物料车行走；当需要卸下物料车时，AGV装置移动到转料区的定位点，平移机构驱动平移件并带动物料车伸出于主体外，物料车移动到导向机构处，导向机构引导物料车沿左右方向，随后升降机构驱动平移机构下降使平移件带动物料车下降，直至平移件与物料车分离，则物料车被准确放置于转料区上，最后平移件回收到拖车主体上，AGV装置完成卸下物料车的动作并离开转料区；AGV装置移动到准确的定位点，拖车的升降机构与平移机构对物料车进行装卸时，导向机构能够准确引导物料车，使得物料车准确定位，有助于拖车准确取放物料车。