[实用新型]用于无人车车身的拼焊工装有效
申请号: | 202121905357.6 | 申请日: | 2021-08-13 |
公开(公告)号: | CN215615961U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 贾宝超;赵博;于跃;张鹏;张萍;刘启佳 | 申请(专利权)人: | 毫末智行科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张文姣 |
地址: | 100055 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 无人 车车 焊工 | ||
1.一种用于无人车车身的拼焊工装,所述无人车车身包括多个通过焊接连接的杆件,其特征在于,所述拼焊工装包括:
基板,所述基板水平设置呈平板形状;
定位结构,所述定位结构包括多个定位组,多个所述定位组与多个所述杆件一一对应,每个所述定位组包括在对应的所述杆件的长度方向间隔设置的至少两个定位件,所述定位件的一端与所述基板固定连接,所述定位件的另一端沿竖向向上延伸且设有用于定位并固定所述杆件的定位部。
2.根据权利要求1所述的用于无人车车身的拼焊工装,其特征在于,所述定位件形成为垂直于所述基板设置的定位板,所述定位板垂直于所述杆件的长度方向设置。
3.根据权利要求2所述的用于无人车车身的拼焊工装,其特征在于,所述定位部形成为从所述定位板的上端面向下凹陷的定位槽,所述定位槽与所述杆件的截面形状适配。
4.根据权利要求2所述的用于无人车车身的拼焊工装,其特征在于,所述基板和所述定位板均为激光切割件。
5.根据权利要求4所述的用于无人车车身的拼焊工装,其特征在于,所述基板与所述定位板焊接连接。
6.根据权利要求5所述的用于无人车车身的拼焊工装,其特征在于,所述基板上形成有固定孔,所述定位板的下端与所述固定孔形状适配且插装于所述固定孔内。
7.根据权利要求6所述的用于无人车车身的拼焊工装,其特征在于,所述固定孔与所述定位板的下端间隙配合。
8.根据权利要求7所述的用于无人车车身的拼焊工装,其特征在于,所述固定孔的周壁与所述定位板的外表面之间的间隙为0.1mm-0.3mm。
9.根据权利要求8所述的用于无人车车身的拼焊工装,其特征在于,所述固定孔形成为矩形孔,所述固定孔的两个短边侧壁与所述定位板之间的间隙为0.2mm-0.3mm,所述固定孔的两个长边侧壁与所述定位板之间的间隙为0.15mm-0.25mm。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的用于无人车车身的拼焊工装,其特征在于,所述无人车车身的多个杆件包括:
第一杆,所述第一杆在水平面内沿第一方向延伸;
第二杆和第三杆,所述第二杆的一端和所述第三杆的一端分别连接所述第一杆在第一方向的两端,所述第二杆和所述第三杆均垂直于所述第一杆设置且位于所述第一杆在第二方向的同一侧,所述第二方向在水平面内垂直于第一方向;
第四杆和第五杆,所述第四杆和所述第五杆在水平内延伸且在第二方向上平行且间隔设置,所述第四杆和所述第五杆均与所述第二杆相连且位于所述第二杆在第二方向的两端之间,所述第四杆和所述第五杆位于所述第二杆在第一方向上背离所述第一杆的一侧;
第六杆和第七杆,所述第六杆和所述第七杆在水平内延伸且在第二方向上平行且间隔设置,所述第六杆和所述第七杆均与所述第三杆相连且位于所述第三杆在第二方向的两端之间,所述第六杆和所述第七杆位于所述第三杆在第一方向上背离所述第一杆的一侧;
所述定位结构的多个所述定位组包括:与所述第一杆至所述第七杆一一对应的第一定位组至第七定位组,每个所述定位组包括在对应的所述杆件的长度方向间隔设置的两个定位板,每个定位组的两个所述定位板分别布置在对应的杆件的长度方向的两端。
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