[实用新型]自动翻板机用翻转模组

权利要求书

1.一种自动翻板机用翻转模组，包括翻转支架(1)、伺服固定座(2)、翻转伺服机构(3)、载具翻转定位板(4)、载具固定定位板(5)、翻转载板(9)；其特征在于：

所述翻转支架(1)安装在翻转载板(9)上，所述翻转支架(1)上安装载具固定定位板(5)和伺服固定座(2) ，翻转伺服机构(3)固定安装在伺服固定座(2)上，翻转伺服机构(3)的上方设有翻转轴(31)，翻转伺服机构(3)带动翻转轴(31)沿翻转轴(31)的轴线翻转，翻转轴(31)上固定载具翻转定位板(4)，载具翻转定位板(4)和载具固定定位板(5)用于定位安装上料载具(10)；

所述载具翻转定位板(4)在翻转轴(31)的翻转带动下具有取料位和放料位；在取料位时，载具翻转定位板(4)与载具固定定位板(5)分开平放呈180°位置关系；在放料位时，载具翻转定位板(4)与载具固定定位板(5)叠加呈上下位置关系；

所述翻转支架(1)的一侧设置有支撑架(6)，在载具翻转定位板(4)位于取料位时，载具翻转定位板(4)或载具翻转定位板(4)上的上料载具(10)与支撑架(6)相抵，以构成对载具翻转定位板(4)或载具翻转定位板(4)上的上料载具(10)向下位移的限制；定义载具翻转定位板(4)在放料位时与载具固定定位板(5)相对的那一面为正面，另一面则为反面，在载具翻转定位板(4)的反面设有感应触发部(71)，对应感应触发部(71)在翻转支架(1)上设置有感应器(72)，在载具翻转定位板(4)位于取料位时，感应触发部(71)与感应器(72)配合工作；

所述载具翻转定位板(4)上设置用于夹紧上料载具(10)的载具夹紧机构(8)，所述载具夹紧机构(8)包括固定在载具翻转定位板(4)上的夹紧驱动机构(81)和位于载具翻转定位板(4)两侧的夹紧板(82)，夹紧板(82)由夹紧驱动机构(81)带动以夹紧上料载具(10)，夹紧板(82)沿载具翻转定位板(4)侧边在夹紧板(82)的两翼向外延伸设置校正部(821)，夹紧板(82)在朝向载具翻转定位板(4)反面的方向设置直角挡边(822)。

2.根据权利要求1所述的自动翻板机用翻转模组，其特征在于：所述支撑架(6)固定安装在翻转载板(9)上。

3.根据权利要求1所述的自动翻板机用翻转模组，其特征在于：所述感应触发部(71)为一感应挡片，感应器(72)上设置有感应敞口(721)，在载具翻转定位板(4)位于取料位时，感应挡片进入到感应敞口(721)中以进行感应触发动作。

4.根据权利要求1所述的自动翻板机用翻转模组，其特征在于：所述夹紧驱动机构(81)采用气缸驱动。

5.根据权利要求1所述的自动翻板机用翻转模组，其特征在于：所述翻转伺服机构(3)还包括伺服电机(32)，伺服电机(32)通过齿条啮合带动翻转轴(31)转动。