[实用新型]自动翻板机用翻转模组

说明书

本实用新型公开一种用于印刷电路板叠加翻转双面快速印刷工艺的自动翻板机用翻转模组，翻转模组包括翻转支架、伺服固定座、翻转伺服机构、载具翻转定位板、载具固定定位板、翻转载板；载具翻转定位板在翻转轴的翻转带动下具有取料位和放料位；翻转支架的一侧设置有支撑架；在载具翻转定位板的反面设有感应触发部，对应感应触发部在翻转支架上设置有感应器；载具翻转定位板上设置用于夹紧上料载具的载具夹紧机构。本方案通过对自动翻板机用翻转模组的结构设计，使印刷电路板叠加翻转双面快速印刷工艺的实现更为轻松、方便，促使翻板作业更稳定、翻板质量更高，翻转快速平稳，可以有效防止在翻转过程中上料载具的掉落，对位精确，性能更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种应用于SMT行业的自动翻板机用翻转模组。

背景技术

随着电子工业的发展，电子产品变得小型化、专业化以及产品的多样化，市场上的常规翻板机很难适应各种各样的产品，在SMT行业中多是采用人员加治具辅助的方式进行作业，存在有非封闭式空间作业产品易受损、生产不够稳定、漏失率较高等弊端，加上当代年轻人的思维变化导致的工厂的招工困难，研制适用相应产品的翻板机已是趋势。针对制程中的翻板作业成为我们一致需要研究的课题。

现有的自动化设备厂商及SMT企业也研发生产了多种翻板机以用于自动翻板，该翻板机具有翻转模组、取料模组、运动模组等组件，发明人在实现本申请的过程中，发现现有的翻板机至少还存在以下问题：

1、现有的翻板机中取料模组会向下运动取料，这时存在着取料模组取料时过压翻转模组，从而使取料模组和翻转模组均存在损坏的风险；

2、现有的翻板机中，感应器安装在翻转模组上，使翻转模组上的翻转驱动负荷增大，增加成本、减少使用寿命；

3、现有的翻板机中，翻转模组上对载具的夹紧只是使用常规的夹紧板，校正效果不明显，会发生载具脱落的情况，从而降低翻转效率、降低翻转质量。

有鉴于此，如何解决现在翻板机存在的结构设计不合理从而降低翻转效率、翻转质量以及使用寿命等问题，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型提供自动翻板机用翻转模组，其目的是要解决现在翻板机存在的结构设计不合理从而降低翻转效率、翻转质量以及使用寿命等问题。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种自动翻板机用翻转模组，包括翻转支架、伺服固定座、翻转伺服机构、载具翻转定位板、载具固定定位板、翻转载板；其创新点在于：

所述翻转支架安装在翻转载板上，所述翻转支架上安装载具固定定位板和伺服固定座 ，翻转伺服机构固定安装在伺服固定座上，翻转伺服机构的上方设有翻转轴，翻转伺服机构带动翻转轴沿翻转轴的轴线翻转，翻转轴上固定载具翻转定位板，载具翻转定位板和载具固定定位板用于定位安装上料载具；

所述载具翻转定位板在翻转轴的翻转带动下具有取料位和放料位；在取料位时，载具翻转定位板与载具固定定位板分开平放呈180°位置关系；在放料位时，载具翻转定位板与载具固定定位板叠加呈上下位置关系；

所述翻转支架的一侧设置有支撑架，在载具翻转定位板位于取料位时，载具翻转定位板或载具翻转定位板上的上料载具与支撑架相抵，以构成对载具翻转定位板或载具翻转定位板上的上料载具向下位移的限制；定义载具翻转定位板在放料位时与载具固定定位板相对的那一面为正面，另一面则为反面，在载具翻转定位板的反面设有感应触发部，对应感应触发部在翻转支架上设置有感应器，在载具翻转定位板位于取料位时，感应触发部与感应器配合工作；

所述载具翻转定位板上设置用于夹紧上料载具的载具夹紧机构，所述载具夹紧机构包括固定在载具翻转定位板上的夹紧驱动机构和位于载具翻转定位板两侧的夹紧板，夹紧板由夹紧驱动机构带动以夹紧上料载具，夹紧板沿载具翻转定位板侧边在夹紧板的两翼向外延伸设置校正部，夹紧板在朝向载具翻转定位板反面的方向设置直角挡边。