[实用新型]一种基于周向出菇的食用菌采收机

权利要求书

1.一种基于周向出菇的食用菌采收机，其特征在于，包括机架(1)，设于所述机架(1)上用于传输食用菌周向出菇筐的传送装置(2)，设于所述传送装置(2)上方且用于对食用菌周向出菇筐内的菌棒上的食用菌进行整筐一次性采收的食用菌采摘装置(3)，设于所述传送装置(2)下方与所述采摘装置对应的位置上的食用菌收集装置(4)。

2.根据权利要求1所述的基于周向出菇的食用菌采收机，其特征在于，食用菌采摘装置(3)包括设在所述传送装置(2)两侧的支撑柱(31)，设于所述支撑柱(31)顶端的安装板(32)，设于所述安装板(32)上且能够相对于所述安装板(32)上下移动的食用菌采摘组件，以及设于所述安装板(32)上用于驱动所述食用菌采摘组件相对于所述安装板(32)上下移动的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的基于周向出菇的食用菌采收机，其特征在于，所述食用菌周向出菇筐内设有若干用于竖直放置食用菌菌棒的置棒位，所述食用菌采摘组件包括设于所述安装板(32)下方的移动板(33)，设于所述移动板(33)朝向所述传送装置(2)这一侧面上的撸菇筒(34)，设于所述移动板(33)另一侧面上的传动杆(35)，所述传动杆(35)与所述驱动装置连接，所述撸菇筒(34)的数量及排布方式与所述置棒位的数量及排布方式一致。

4.根据权利要求3所述的基于周向出菇的食用菌采收机，其特征在于，所述驱动装置包括固定于所述安装板(32)顶面上的第一驱动电机(36)，连接在所述第一驱动电机(36)输出轴上的主动齿轮(37)，与所述主动齿轮(37)啮合的从动齿轮(38)，所述传动杆(35)为丝杆，所述传动杆(35)穿设于所述从动齿轮(38)上且与从动齿轮(38)螺纹配合，所述移动板(33)上连接有穿过所述安装板(32)的第一导向杆(39)。

5.根据权利要求3或4所述的基于周向出菇的食用菌采收机，其特征在于，所述食用菌周向出菇筐的每个置棒位上还设有用于食用菌菌棒周向定向出菇的疏蕾筒(6)，所述疏蕾筒(6)周向侧壁上设有出菇孔(7)，所述撸菇筒(34)的内径大于所述疏蕾筒(6)的外径。

6.根据权利要求3或4所述的基于周向出菇的食用菌采收机，其特征在于，每个所述撸菇筒(34)内设有可伸缩顶杆(5)，在可伸缩顶杆(5)底端设置有与撸菇筒(34)同心的锥形压块(51)，所述锥形压块(51)底端外径远小于疏蕾筒(6)内径，上端外径略小于疏蕾筒(6)内径。

7.根据权利要求3或4所述的基于周向出菇的食用菌采收机，其特征在于，所述传送装置(2)的一侧设有护栏(8)，另一侧在与所述食用菌采摘装置(3)对应的位置设有用于将食用菌周向出菇筐抵紧在所述护栏(8)上且使得食用菌周向出菇筐内的置棒位与所述撸菇筒(34)正对的定位装置(9)，所述传送装置(2)上在与所述食用菌采摘装置(3)对应的位置还设有限位装置(10)。

8.根据权利要求7所述的基于周向出菇的食用菌采收机，其特征在于，所述定位装置(9)包括设于其所在侧的支撑柱(31)上的安装支架(91)，设于安装支架(91)上的推动气缸(92)，穿设于所述安装支架(91)上的第二导向杆(93)，以及连接在所述推动气缸(92)的推杆及第二导向杆(93)端头上的定位推杆(94)。

9.根据权利要求1所述的基于周向出菇的食用菌采收机，其特征在于，所述传送装置(2)包括相互间隔一定距离并列排布在所述机架(1)上的传送辊(21)，以及设于所述传送辊(21)下方并通过链条传动带动所述传送辊(21)转动的第二驱动电机(22)。

10.根据权利要求1或9所述的基于周向出菇的食用菌采收机，其特征在于，所述食用菌收集装置(4)为倾斜设置于所述传送装置(2)下方的接收盘，所述接收盘的最低端设有排出口(41)。